本書(shū)比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論。《BR》本書(shū)再次精選了第六版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書(shū)中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)等方法；對(duì)線性離散系

本書(shū)簡(jiǎn)明扼要地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共分九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書(shū)精選了由胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容，強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時(shí)域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計(jì)算，以及線性系統(tǒng)可控性、可觀測(cè)性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別以及綜合設(shè)計(jì)等

本書(shū)從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)始，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的理論、方法和實(shí)用技術(shù)。全書(shū)分10章，內(nèi)容包括：信號(hào)轉(zhuǎn)換與z變換，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與性能分析，基于傳遞函數(shù)模型的數(shù)字控制器兩類(lèi)設(shè)計(jì)方法--模擬化設(shè)計(jì)方法和直接離散化設(shè)計(jì)方法，基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)方法，包含了線性二次型最優(yōu)控制、自校正控制、模型預(yù)測(cè)控制和模糊控制的先進(jìn)控制規(guī)律的設(shè)計(jì)方法，基于網(wǎng)絡(luò)的控制