本教輔包含對自動控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分的學習指導，共十三章，其中第一章至第八章自動控制理論部分，主要包括第緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡、頻率響應(yīng)法、章控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)基礎(chǔ)、非線性控制系統(tǒng)；第九章至第十三章現(xiàn)代控制理論部分，主要包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解、能控能觀性、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法和章線性定常系統(tǒng)的綜合。