前 言
在科技飛速發(fā)展的時代，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)以其高效、精準(zhǔn)和靈活的特性，正在深刻變革制造業(yè)的生產(chǎn)模式與發(fā)展格局。隨著智能制造理念的深入推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，從傳統(tǒng)的汽車制造、電子工業(yè)，到新興的醫(yī)療、物流等行業(yè)，機(jī)器人都扮演著不可或缺的角色。而 RobotStudio 2024 作為ABB工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域一款極具影響力的離線編程軟件，為機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)、系統(tǒng)集成與優(yōu)化提供了強(qiáng)大且便捷的工具平臺。
工業(yè)4.0和智能制造的浪潮促使制造業(yè)加速向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。在這樣的背景下，機(jī)器人離線編程技術(shù)應(yīng)運而生并迅速發(fā)展。傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式多依賴于現(xiàn)場示教，這種方式不僅耗時費力，還會影響生產(chǎn)設(shè)備的正常運行時間，增加生產(chǎn)成本。而 RobotStudio 2024 借助先進(jìn)的計算機(jī)圖形技術(shù)和仿真算法，構(gòu)建了一個高度逼真的虛擬機(jī)器人工作環(huán)境。它能夠在計算機(jī)上對機(jī)器人的運動軌跡、任務(wù)流程進(jìn)行精確規(guī)劃與模擬，有效避免了在實際生產(chǎn)環(huán)境中反復(fù)調(diào)試所帶來的諸多問題。同時，該軟件與ABB機(jī)器人的硬件控制系統(tǒng)緊密集成，可實現(xiàn)編程代碼的無縫傳輸與應(yīng)用，極大地提高了機(jī)器人編程與部署的效率和準(zhǔn)確性，為企業(yè)快速響應(yīng)市場需求、提升生產(chǎn)競爭力提供了堅實的技術(shù)支撐。
本書目的
本書旨在為廣大讀者提供一本全面、系統(tǒng)且實用的 RobotStudio 2024 學(xué)習(xí)參考書。無論是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的初學(xué)者，還是具有一定經(jīng)驗的專業(yè)工程師，都能從本書中獲取有價值的知識與技能提升。
對于初涉機(jī)器人編程領(lǐng)域的讀者，本書從基礎(chǔ)概念和軟件操作入手，通過詳細(xì)的步驟講解和豐富的實例演示，幫助他們快速掌握 RobotStudio 2024 的基本功能與編程方法，形成對機(jī)器人離線編程的初步認(rèn)識與實踐能力，為進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定堅實基礎(chǔ)。
對于有一定機(jī)器人編程基礎(chǔ)的專業(yè)人士，本書深入探討了 RobotStudio 2024 在常用案例現(xiàn)場的應(yīng)用技巧，如上下料工作站、流水線碼垛機(jī)器人工作站、帶變位機(jī)與導(dǎo)軌的機(jī)器人工作站控制等。通過這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讀者能夠進(jìn)一步提升技術(shù)水平，解決實際工作中遇到的各種復(fù)雜問題，實現(xiàn)更高效、更智能的機(jī)器人應(yīng)用方案設(shè)計與實施。
此外，本書還注重培養(yǎng)讀者的工程實踐能力與創(chuàng)新思維。通過大量真實案例的剖析與實踐項目的引導(dǎo)，鼓勵讀者將所學(xué)知識靈活運用到實際生產(chǎn)中，探索創(chuàng)新的機(jī)器人應(yīng)用模式，為推動工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在各行業(yè)的深度應(yīng)用與發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
本書特點
（1）內(nèi)容全面深入：本書全面涵蓋RobotStudio 2024 的各個功能模塊與應(yīng)用領(lǐng)域。從軟件的安裝與環(huán)境配置，到機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與導(dǎo)入，從基本的機(jī)器人運動編程，到實例工作站的設(shè)計與實現(xiàn)，都進(jìn)行了詳細(xì)分析與步驟操作講解，使讀者能夠全面了解 RobotStudio 2024 的強(qiáng)大功能與項目應(yīng)用 潛力。
（2）實例豐富多樣：書中融入了大量實際項目的應(yīng)用實例，這些實例均經(jīng)過精心挑選與設(shè)計，具有很強(qiáng)的代表性與實用性。通過這些豐富多樣的實例講解，讀者能夠更好地理解 RobotStudio 2024 在不同工業(yè)場景下的應(yīng)用方法與技巧，提高解決實際問題的能力。
（3）講解細(xì)致入微：在內(nèi)容講解方面，本書采用循序漸進(jìn)、細(xì)致入微的方式。對于每一個知識點和操作步驟，均進(jìn)行了詳細(xì)的文字描述，并配有大量截圖輔助說明，使讀者能夠清晰了解操作的具體過程與效果。此外，對于一些容易出錯或需要特別注意的地方，書中還給出了相應(yīng)的提示與解決方案，避免讀者在學(xué)習(xí)與實踐過程中走彎路。
（4）注重實踐應(yīng)用：本書始終強(qiáng)調(diào)理論與實踐相結(jié)合，注重培養(yǎng)讀者的實踐應(yīng)用能力。在每一章的內(nèi)容講解中，都穿插了相應(yīng)的實踐練習(xí)與案例分析，引導(dǎo)讀者在學(xué)習(xí)理論知識的同時，及時進(jìn)行實踐操作與應(yīng)用驗證。通過這些實踐項目的鍛煉，讀者能夠真正將所學(xué)知識轉(zhuǎn)換為實際應(yīng)用能力，具備獨立完成機(jī)器人應(yīng)用項目開發(fā)與實施的能力。
配套資料下載
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本書讀者
本書適合機(jī)器人技術(shù)愛好者與自學(xué)者、控制系統(tǒng)集成與應(yīng)用領(lǐng)域工程師及技術(shù)人員、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域工程師與技術(shù)人員、制造業(yè)企業(yè)管理人員與決策者、高校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的師生。
作者與鳴謝
梁偉，高級工程師、軟件工程師，主要從事自動控制、電磁場仿真分析、數(shù)字圖像處理、PLC開發(fā)與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等技術(shù)研究。重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)大學(xué)教師、萬達(dá)集團(tuán)培訓(xùn)講師，出版專著7部、主編企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)8項。工程項目實踐經(jīng)驗豐富，在企業(yè)主要擔(dān)任項目經(jīng)理，主要負(fù)責(zé)企業(yè)電力系統(tǒng)運行監(jiān)控平臺開發(fā)、中小型企業(yè)配電系統(tǒng)現(xiàn)場智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、醫(yī)療行業(yè)CT圖像三維重建系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化等。
李海慧，高級工程師、副教授、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)高級工程師，先后擔(dān)任電氣設(shè)計師及技術(shù)支持，現(xiàn)任高校工業(yè)機(jī)器人教師，主持重慶市教科委項目1項、重慶教改項目1項。
本書的順利出版離不開清華大學(xué)出版社老師們的幫助，在此表示感謝。
作 者
2025年5月