教材，本書共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動學(xué)和動力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機器人語言,以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。本書可作為地方普通工科院校的機械工程及其自動化、機械設(shè)計制造及其自動化、機械電子工程等機械類專業(yè)的教材,也適合作為廣大自學(xué)者的自學(xué)用書及工程技術(shù)人員的培訓(xùn)用書,對于從事機器人技術(shù)研究工作的科技人員也有一定的參考價值。