本書從軸承動態(tài)剛度分析和運動副間隙剛性桿假設出發(fā)，運用機構動力學，構建含間隙折頁機構動力學模型，分析運轉速度和運動副間隙對折頁機構非線性動態(tài)響應及折頁精度的影響。為提升折頁機構的穩(wěn)健性，從靈敏度和方差兩方面分析設計變量和誤差對折頁精度和偏差概率進行分析，提出穩(wěn)健設計模型。