本書以歐姆龍公司NX系列機(jī)器自動化控制器為背景，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器自動化控制器的工作原理、硬件單元與系統(tǒng)配置、程序組織單元與編程語言、指令系統(tǒng)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自動化平臺軟件SysmacStudio的使用，以及運(yùn)動控制功能與運(yùn)動控制指令、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)。