本書闡述了道路和非道路車輛的動(dòng)力學(xué)原理，重點(diǎn)介紹了彈性輪胎的橫向動(dòng)力學(xué)，以及受汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和地面作用影響的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)和制動(dòng)動(dòng)力學(xué)，給出了整車轉(zhuǎn)向性、動(dòng)力性、制動(dòng)性、穩(wěn)定性、裝載性，以及地面承載能力等極限性能的計(jì)算方法和評(píng)價(jià)指標(biāo)，最后對(duì)同時(shí)受制于車輛動(dòng)力裝置和地面條件的車輛動(dòng)力性能以及車鏟協(xié)同條件下的運(yùn)輸生產(chǎn)率進(jìn)行了預(yù)測(cè)計(jì)算，并提供了許多具體應(yīng)用實(shí)例。本書的分析對(duì)象以機(jī)械傳動(dòng)道路車輛為主，同時(shí)也獨(dú)立介紹了柴油機(jī)-發(fā)電機(jī)-電傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式下非公路礦用汽車及其電緩行制動(dòng)特性，對(duì)部分輪式工程機(jī)械也有所涉及。全書共分十七章，配有例題和課后習(xí)題，便于讀者學(xué)習(xí)和掌握相關(guān)知識(shí)。