目錄
叢書序
前言
第1章概述11.1高超聲速飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀/1
1.1.1高超聲速飛行器發(fā)展歷程/1
1.1.2高超聲速飛行器分類與總體設(shè)計/6
1.1.3典型吸氣式高超聲速飛行器/12
1.2高超聲速飛行器動力學控制關(guān)聯(lián)建模的研究現(xiàn)狀/14
1.2.1高超聲速飛行器動力學特性/14
1.2.2動力學建模基礎(chǔ)理論/18
1.2.3控制關(guān)聯(lián)建模/19
1.3高超聲速飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計的研究現(xiàn)狀/24
1.3.1控制系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵問題/24
1.3.2控制系統(tǒng)設(shè)計方法/25
1.4高超聲速飛行器性能優(yōu)化設(shè)計的研究現(xiàn)狀/30
1.4.1性能優(yōu)化設(shè)計方法/30
1.4.2性能優(yōu)化設(shè)計方法設(shè)計平臺/35
1.5高超聲速飛行器融合控制的優(yōu)化設(shè)計難點和發(fā)展趨勢/37
1.5.1數(shù)據(jù)模型快速獲取/37
1.5.2機身推進一體化/39
1.5.3剛彈耦合動力學/40
1.5.4融合控制的多學科設(shè)計優(yōu)化/42
1.6本書內(nèi)容安排/44
參考文獻/46
第2章高超聲速飛行器多學科工程建模方法492.1高超聲速飛行器幾何建模方法/49
2.1.1二維幾何描述方法/50
2.1.2三維幾何描述方法/62
2.1.3高超聲速飛行器外形參數(shù)化方法/63
2.2高超聲速飛行器氣動特性工程建模/68
2.2.1高超聲速飛行器面元法/68
2.2.2四邊形面元法/69
2.2.3三角形面元法/70
2.2.4高超聲速飛行器工程估算方法/71
2.2.5非定常氣動特性計算/89
2.3高超聲速飛行器推進特性工程建模/91
2.3.1進氣道特性二維仿真/92
2.3.2沖壓推進內(nèi)流道準一維流動仿真/96
2.4高超聲速飛行器多精度模型代理技術(shù)/100
2.4.1試驗設(shè)計/101
2.4.2靈敏度分析/102
2.4.3模型選擇/106
2.4.4模型驗證/109
2.4.5算力模型代理/109
參考文獻/116
第3章高超聲速飛行器控制關(guān)聯(lián)建模方法1193.1高超聲速飛行器多學科動力學基礎(chǔ)/119
3.1.1坐標系及其轉(zhuǎn)換/119
3.1.2六自由度剛體飛行力學模型/130
3.2高超聲速飛行器結(jié)構(gòu)彈性關(guān)聯(lián)性分析/135
3.2.1彈性建�；�礎(chǔ)/137
3.2.2假設(shè)模態(tài)法/140
3.2.3基于有限元法的模態(tài)分析/142
3.2.4基于拉格朗日方程的剛彈耦合動力學模型/145
3.3氣動/推進/控制關(guān)聯(lián)性分析/156
3.3.1氣動與推進之間的耦合/156
3.3.2氣動與彈性之間的耦合/157
3.3.3推進與彈性之間的耦合/158
3.3.4控制與氣動/推進之間的耦合/158
3.4控制關(guān)聯(lián)模型提取/161
3.4.1力學特性控制關(guān)聯(lián)/161
3.4.2動力學特性控制關(guān)聯(lián)/169
參考文獻/180
目錄viiviii高超聲速飛行器控制關(guān)聯(lián)建模與性能優(yōu)化技術(shù)第4章高超聲速飛行器動力學特性分析1824.1高超聲速飛行器控制關(guān)聯(lián)的穩(wěn)定性/183
4.1.1高超聲速飛行器縱向靜穩(wěn)定性/183
4.1.2高超聲速飛行器橫航向靜穩(wěn)定性/185
4.1.3高超聲速飛行器動穩(wěn)定性/186
4.2飛行器高速與低速飛行特性的對比分析/187
4.2.1飛行器長、短周期運動特性/187
4.2.2飛行器航跡姿態(tài)的關(guān)系/191
4.2.3飛行器特征向量靈敏度分析/193
4.3閉環(huán)系統(tǒng)性能極限理論/195
4.3.1零可控區(qū)域/196
4.3.2魯棒性與帶寬邊界/206
4.4飛行品質(zhì)評估/211
4.4.1飛行品質(zhì)與指標體系/212
4.4.2高超聲速飛行器飛行品質(zhì)分析流程/218
4.4.3等效擬配/222
4.5飛行品質(zhì)評估示例/231
4.5.1基于鴿群優(yōu)化方法的等效擬配研究/231
4.5.2仿真結(jié)果分析/235
參考文獻/246
第5章高超聲速飛行器基于保護映射理論的預(yù)設(shè)性能控制2495.1保護映射理論的基本原理/249
5.1.1數(shù)學工具/249
5.1.2保護映射的定義和性質(zhì)/252
5.2基于保護映射理論的不確定性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析/255
5.2.1單參數(shù)系統(tǒng)的性能分析/255
5.2.2雙參數(shù)系統(tǒng)的性能分析/256
5.3基于保護映射理論的自適應(yīng)軌跡跟蹤控制器設(shè)計/258
5.3.1單調(diào)度變量系統(tǒng)控制器參數(shù)自動確定方法/259
5.3.2雙調(diào)度變量系統(tǒng)控制器參數(shù)自動確定方法/262
5.4高超聲速飛行器保護映射控制仿真示例/264
5.4.1基于保護映射理論的高超聲速飛行器切換H∞控制器設(shè)計/264
5.4.2高超聲速飛行器迎角調(diào)節(jié)變增益控制器設(shè)計與仿真/281
參考文獻/288
第6章高超聲速飛行器控制關(guān)聯(lián)的性能評估與優(yōu)化設(shè)計2916.1控制關(guān)聯(lián)的性能迭代問題/292
6.1.1經(jīng)典優(yōu)化問題/292
6.1.2多學科優(yōu)化問題/293
6.1.3多學科優(yōu)化分類/296
6.2問題簡化與優(yōu)化策略/299
6.2.1本體簡化策略/300
6.2.2軌跡設(shè)計策略/301
6.2.3分層優(yōu)化策略/301
6.2.4任務(wù)性能的優(yōu)化方法/302
6.3性能優(yōu)化設(shè)計示例分析/304
6.3.1高超聲速飛行器飛行品質(zhì)評估示例/304
6.3.2本體/控制優(yōu)化示例/307
6.3.3融合控制的本體/軌跡優(yōu)化示例/311
6.3.4一體化設(shè)計的應(yīng)用示例/315
6.4高超聲速飛行器早期設(shè)計階段軟件簡介/329
6.4.1軟件設(shè)計目標/329
6.4.2軟件基本結(jié)構(gòu)和環(huán)境/330
6.4.3主要功能模塊/331
參考文獻/339