第1章　緒論
第2章　運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)建模
　2.1　飛行動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
　　2.1.1　坐標(biāo)系定義與轉(zhuǎn)換關(guān)系　
　　2.1.2　作用力與力矩
　　2.1.3　動(dòng)力學(xué)方程
　2.2　剛體運(yùn)動(dòng)模型
　　2.2.1　剛體六自由度模型
　　2.2.2　用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的模型
　2.3　彈性運(yùn)動(dòng)模型
　　2.3.1　彈性運(yùn)動(dòng)方程
　　2.3.2　用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的彈性模型
　2.4　狀態(tài)觀測(cè)與測(cè)量
　　2.4.1　測(cè)量設(shè)備
　　2.4.2　測(cè)量模型 第1章　緒論
第2章　運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)建模
　2.1　飛行動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
　　2.1.1　坐標(biāo)系定義與轉(zhuǎn)換關(guān)系　
　　2.1.2　作用力與力矩
　　2.1.3　動(dòng)力學(xué)方程
　2.2　剛體運(yùn)動(dòng)模型
　　2.2.1　剛體六自由度模型
　　2.2.2　用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的模型
　2.3　彈性運(yùn)動(dòng)模型
　　2.3.1　彈性運(yùn)動(dòng)方程
　　2.3.2　用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的彈性模型
　2.4　狀態(tài)觀測(cè)與測(cè)量
　　2.4.1　測(cè)量設(shè)備
　　2.4.2　測(cè)量模型
　2.5　執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
　　2.5.1　執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備
　　2.5.2　執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
第3章　運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
　3.1　引言
　3.2　控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)方法
　　3.2.1　控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)
　　3.2.2　系統(tǒng)特性對(duì)頻域設(shè)計(jì)的要求
　　3.2.3　頻域設(shè)計(jì)實(shí)例
　3.3　控制系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)
　　3.3.1　慣性測(cè)量裝置冗余
　　3.3.2　速率陀螺冗余
　　3.3.3　伺服系統(tǒng)冗余
　3.4　控制系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
　　3.4.1　線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題
　　3.4.2　運(yùn)載火箭最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
　　3.4.3　加權(quán)矩陣設(shè)計(jì)優(yōu)化
第4章　運(yùn)載火箭自適應(yīng)控制技術(shù)
　4.1　引言
　4.2　模型參考自適應(yīng)控制
　　4.2.1　名義控制器與參考模型
　　4.2.2　自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
　　4.2.3　仿真結(jié)果分析
　4.3　非導(dǎo)數(shù)自適應(yīng)控制
　　4.3.1　非導(dǎo)數(shù)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
　　4.3.2　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　　4.3.3　非導(dǎo)數(shù)最優(yōu)自適應(yīng)律
　　4.3.4　仿真結(jié)果對(duì)比分析
　4.4　變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制
　　4.4.1　滑模變結(jié)構(gòu)控制基本原理
　　4.4.2　連續(xù)滑�？刂坡稍O(shè)計(jì)方法
　　4.4.3　連續(xù)滑模控制應(yīng)用
　　4.4.4　系統(tǒng)仿真驗(yàn)證
　4.5　反步法控制
　　4.5.1　反步法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
　　4.5.2　反步法控制律設(shè)計(jì)
　　4.5.3　魯棒補(bǔ)償控制器設(shè)計(jì)
　　4.5.4　動(dòng)態(tài)曲面控制方法
　　4.5.5　仿真結(jié)果分析
第5章　運(yùn)載火箭模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
　5.1　引言
　5.2　模糊PD控制
　　5.2.1　模糊控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
　　5.2.2　模糊PD控制器設(shè)計(jì)
　　5.2.3　系統(tǒng)仿真驗(yàn)證
　5.3　自適應(yīng)模糊滑模輸出反饋控制
　　5.3.1　自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)
　　5.3.2　自適應(yīng)模糊滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
　　5.3.3　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　　5.3.4　系統(tǒng)仿真驗(yàn)證
　5.4　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)
　　5.4.1　基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反步控制律設(shè)計(jì)　
　　5.4.2　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和積分滑模的補(bǔ)償器設(shè)計(jì)
　　5.4.3　系統(tǒng)收斂性分析
　　5.4.4　系統(tǒng)仿真驗(yàn)證
第6章　運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)仿真驗(yàn)證
　6.1　引言
　6.2　半實(shí)物仿真試驗(yàn)要求和目的
　6.3　半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)組成
　　6.3.1　系統(tǒng)組成及工作原理
　　6.3.2　測(cè)量模擬設(shè)備
　　6.3.3　負(fù)載模擬設(shè)備
　6.4　半實(shí)物仿真試驗(yàn)
　　6.4.1　仿真試驗(yàn)算法
　　6.4.2　仿真試驗(yàn)測(cè)試
　　6.4.3　仿真試驗(yàn)內(nèi)容
　　6.4.4　仿真試驗(yàn)評(píng)估
　6.5　半實(shí)物仿真試驗(yàn)實(shí)例
參考文獻(xiàn)