本書研究網(wǎng)絡式多站坐標測量系統(tǒng)測站布局優(yōu)化部署方法，強調(diào)研究的系統(tǒng)性和理論性。首先，建立了網(wǎng)絡式坐標測量系統(tǒng)靜態(tài)定位誤差模型，并分析了網(wǎng)絡布局對定位誤差的影響；其次，研究了典型網(wǎng)絡布局及其誤差特性，在此基礎上提出基于典型布局的全局網(wǎng)絡優(yōu)化方法；然后，探索了基于啟發(fā)式算法的布局優(yōu)化策略，研究了智能算法在布局優(yōu)化方面的應用

書稿以空間大地測量學為對象。在以往的空間大地測量學內(nèi)容上，編者認為，空間范圍應該更加廣泛，包括深海、深地和極區(qū)也應該屬于空間層次，其對應的空間探測技術還有待開發(fā)，特別是應用測繪科學技術進行的空間探測還需要有新的突破。本教材主要面向研究生和本科生使用。教材共分為9章。第1章為緒論，介紹空間大地測量學的發(fā)展情況。第2章的原

本書在傳統(tǒng)雷達測高技術基礎上，系統(tǒng)介紹基于新一代雷達高度計的雙星跟飛海洋測高原理及其在大地測量和水下導航定位等領域中的應用。全書共9章，首先概述了衛(wèi)星測高技術的發(fā)展歷程、應用領域和發(fā)展趨勢。接著詳述了衛(wèi)星測量海面高原理，包括衛(wèi)星測高基本原理、誤差改正模型和衛(wèi)星測高誤差改正項的時空特性。重點論述了傳統(tǒng)微波雷達高度計和合成

點云是分布在三維空間中的離散點集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術的迅速發(fā)展使得點云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數(shù)據(jù)會包括含各種噪聲、離群點，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結(jié)構(gòu)限制，通常需要多次拼接，噪聲、細節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴重，嚴重制約了點云

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）為地球表面和近地空間的廣大用戶提供全天時、全天候的定位、導航和授時服務，是拓展人類活動和促進社會發(fā)展的重要空間基礎設施。GNSS相對定位技術能夠為用戶提供精確的三維坐標、速度和時間等信息，己經(jīng)廣泛應用于精密測量、航空

本書針對海底中小尺度的地質(zhì)異�？睖y和淺海區(qū)潛艇導航對水下動態(tài)重力測量的迫切需求，以國防科技大學自主研制的捷聯(lián)式水下動態(tài)重力測量系統(tǒng)為基礎，對多傳感器融合的水下重力測量的關鍵技術開展研究工作，著重對水下重力測量的理論基礎、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測量的誤差補償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測量方法進行了研究，通過水下重力

GNSS技術已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測的關鍵技術之一，并且其應用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢。GNSS技術變革了原有的地表和大氣監(jiān)測方法，并且與大氣科學、水文學和海洋學深度交叉融合，已成為這些學科發(fā)展的新動力。已有的GNSS氣象學已不能充分涵蓋GNSS領域的應用創(chuàng)新，亟需對最新進展進行總結(jié)、梳理和整合，形成一門全新的學科。

隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導航衛(wèi)星均能夠在三個乃至更多頻點播發(fā)導航信號，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進入多模多頻兼容互操作的時代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點定位（PrecisePoint

本書按照北斗工程總體、工程各系統(tǒng)及產(chǎn)品兩個層面，分別從質(zhì)量管理、可靠性設計與驗證所涉及的方法、工程實踐進行了系統(tǒng)闡述，涵蓋了北斗系統(tǒng)可靠性設計與評價，北斗系統(tǒng)研制和運行質(zhì)量管理，質(zhì)量監(jiān)督與評價，風險管理，標準規(guī)范，衛(wèi)星、火箭及地面系統(tǒng)的可靠性設計與驗證，發(fā)射場系統(tǒng)質(zhì)量風險控制與可靠性保證，軟件產(chǎn)品保證，產(chǎn)品可靠性設計與

20世紀80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導航系統(tǒng)的共視比對技術，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視時間比對技術，結(jié)合作者在相關研究領域的技術積累和工程實踐，重點介紹衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視比對技術及對共視比對技術的改進和拓展應用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對技術的介紹，包括比對原理和影響共視比對的誤差源分