本書共11章,系統(tǒng)闡述了導航學的內涵、導航的基本概念、導航學的基礎理論(包括坐標系統(tǒng)、時間系統(tǒng)、導航圖及其投影等)、導航定位的基本數(shù)學模型、導航的基本技術方法,以及導航應用等。學生通過本課程的學習,掌握導航學的基礎理論與方法,為今后進一步深入學習導航系統(tǒng)原理與方法打下基礎。
《自適應動態(tài)導航定位(第二版)》系統(tǒng)地闡述了新近發(fā)展起來的抗差自適應導航定位理論和算法,包括貝葉斯導航解算理論、序貫導航解算理論、抗差導航解算理論、函數(shù)模型補償法、隨機模型補償法、有色噪聲補償法、自適應濾波導航解算理論、抗差自適應濾波解算理論、自適應組合導航算法等,將抗差估計、誤差探測、自適應濾波、信息融合等學科理論融
烏戈爾·卡亞索*盧建華、趙國榮、徐勝紅、曾賓譯的《磁力計輔助的慣性導航系統(tǒng)--基于IMU和磁力計的導航系統(tǒng)建模和仿真》首先介紹了慣性測量單元的相關技術和誤差模型,其次介紹了慣性導航系統(tǒng)中的坐標系以及他們之間的變換,在此基礎上介紹了慣性坐標系內的力學編排,并分析了慣導系統(tǒng)的誤差模型。全球磁場模型以及磁力計的
帥平編*的《脈沖星宇宙航行的燈塔(精)》系統(tǒng)、深入、全面地論述了脈沖星及宇宙航行的基本概念、發(fā)展簡史、實現(xiàn)途徑、理論體系和基礎方法。全書共分為六章,主要內容包括:宇宙起源于大爆炸及其正在加速膨脹的事實;恒星的電磁輻射、演化進程和*終歸宿;脈沖星的發(fā)現(xiàn)認證、物理特征和觀測技術;宇宙航行的基本內涵及發(fā)展歷程;導航系統(tǒng)分類與
近年來,中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會利用產業(yè)發(fā)展的黃金時期和國家推進北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)應用的重大戰(zhàn)略機遇,致力促進形成以北斗為核心的我國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)。為提高衛(wèi)星導航與位置服務科技水平、促進相關科技成果轉化、加強技術和應用的交流,中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會每年均面向有關科研院所和企事業(yè)單位的專家、學者和工程技術人員征集新科研和
《衛(wèi)星導航系統(tǒng)概論(第二版)》介紹了衛(wèi)星導航常用的坐標系統(tǒng)、時間系統(tǒng)和衛(wèi)星軌道確定的基礎知識,在此基礎上較全面地介紹了當前國際上主要的衛(wèi)星導航系統(tǒng)-GPS、GLONASS和北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、信號格式、導航定位的工作原理等,同時介紹了各類增強系統(tǒng)和衛(wèi)星導航領域的新技術,并對衛(wèi)星導航定位技術在國民經濟與軍事領域的
楊杰、練軍想、吳文啟所*的《高精度激光陀螺慣導系統(tǒng)非線性模型參數(shù)估計方法研究》針對長航時航海導航和航空重力測量的高精度激光陀螺慣導系統(tǒng),買現(xiàn)了石英撓性加速度計g量級的參數(shù)標定精度。根據(jù)石英撓性加速度計不同的誤差特性,分別建立了加速度計組件的線性測量模型和不同誤差特性的非線性測量模型。針對加速度計組件不同的測量模型,本書
衛(wèi)星導航定位在社會生活和軍事領域的作用日益顯著,從日常的定位到軍事的精確制導均離不開導航。隨著衛(wèi)星導航定位技術應用領域和環(huán)境的日益復雜化,其抗干擾技術也成為相關研究和應用的焦點。本書重點關注衛(wèi)星導航定位的基本原理和抗干擾技術,全書內容豐富,全面、系統(tǒng)地介紹了導航定位的概念、衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成和發(fā)展、衛(wèi)星信號的捕獲跟蹤技