本書(shū)全面介紹了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的基本原理和典型分析方法。 本書(shū)從基本概念和分析入手，結(jié)合實(shí)際，以控制系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)綜合為基礎(chǔ)，分析時(shí)域、根軌跡和頻域上系統(tǒng)“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”的特性，以直觀的物理概念、多方式的教學(xué)手段，解釋系統(tǒng)參數(shù)與性能之間的內(nèi)在聯(lián)系，詳細(xì)介紹了根據(jù)控制指標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)分析和參數(shù)整定、完成控

"本教材的擬采用的編寫(xiě)思路為：“帶入—基礎(chǔ)—理論—應(yīng)用—實(shí)踐”。帶入，是讓學(xué)生了解所學(xué)知識(shí)的邊界、價(jià)值和重要意義，其中涉及知識(shí)的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專(zhuān)業(yè)的一些典型問(wèn)題，其中的講授中適當(dāng)穿插國(guó)之重器與國(guó)防、兩彈一星精神、錢(qián)學(xué)森報(bào)國(guó)等思政教育。通過(guò)以上的內(nèi)容設(shè)計(jì)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性

王中生主審機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)是應(yīng)用型相關(guān)專(zhuān)業(yè)“自動(dòng)控制原理”(經(jīng)典控制)課程的教材或參考書(shū)。本書(shū)涵蓋了“經(jīng)典控制”內(nèi)容，重點(diǎn)對(duì)線性定常系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻率特性分析法和非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法做了全面的闡述，對(duì)根軌跡分析法、離散系統(tǒng)分析方法和非線性系統(tǒng)相平面分析方法的主要內(nèi)容及應(yīng)用做了簡(jiǎn)要介紹。本書(shū)以應(yīng)用為重點(diǎn)，三基

本書(shū)是程鵬、王艷東主編普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材、北京市精品教材——自動(dòng)控制原理（第3版）配套的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答。作者主持的北京航空航天大學(xué)“自動(dòng)控制原理”課程2006年被評(píng)為國(guó)家精品課程。與主教材配套的中國(guó)大學(xué)MOOC——北京航空航天大學(xué)”自動(dòng)控制原理I“”和“自動(dòng)控制原理II”2019年上線。全書(shū)按“學(xué)

本書(shū)闡述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系統(tǒng)中的分析方法及控制理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用。內(nèi)容包括控制工程的基本概念、拉氏變換的數(shù)學(xué)方法、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)的頻率特性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)的基本知識(shí)。書(shū)中在介紹各部分內(nèi)容時(shí)，適時(shí)插入MATLAB仿

《二維重復(fù)控制》總結(jié)作者多年來(lái)的研究成果和體會(huì)，綜合重復(fù)控制領(lǐng)域的大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，系統(tǒng)闡述二維重復(fù)控制的研究成果。主要內(nèi)容包括：重復(fù)控制原理、重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和二維重復(fù)控制基本思想，重復(fù)控制的二維特性和重復(fù)控制系統(tǒng)的二維混合模型，二維重復(fù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，二維重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，二維重復(fù)控制系統(tǒng)魯棒性分析與設(shè)計(jì)

本書(shū)從理論和工程應(yīng)用相結(jié)合的角度,比較全面和系統(tǒng)地闡述了控制理論(包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論)的基本內(nèi)容。書(shū)中內(nèi)容側(cè)重介紹一些基本概念、基本理論和基本分析方法,盡量降低理論方面的難度,并注意強(qiáng)化讀者的工程意識(shí),提高其工程實(shí)踐能力。本書(shū)的主要特色是在保持理論完整性和系統(tǒng)性的前提下,從仿真實(shí)現(xiàn)的角度,采用目前流行的控制

本書(shū)主要作為本科院校和高職高專(zhuān)院校的機(jī)械類(lèi)及近機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的控制工程基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。本書(shū)中、英部分均分為Ⅰ、Ⅱ兩篇。第Ⅰ篇基于質(zhì)量-彈簧-阻尼機(jī)械振動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，共包含4個(gè)實(shí)驗(yàn)，分別為實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模與仿真、PID控制及開(kāi)放實(shí)驗(yàn)——雙自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)模態(tài)分析。第Ⅱ篇基

本教材從簡(jiǎn)明實(shí)用的角度出發(fā)，著重介紹了基于MALAB/SIMULINK軟件的經(jīng)典控制理論知識(shí)和技能。本書(shū)分為控制理論基本概念、JMATILAB基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模、線性系統(tǒng)時(shí)域、頻域、根軌跡分析、PID控制方法和控制系統(tǒng)應(yīng)用及實(shí)驗(yàn)等七部分，注重理論教學(xué)、仿真和實(shí)踐的連貫性。在課程教學(xué)的基礎(chǔ)上，介紹實(shí)際運(yùn)用控制理論解訣

本書(shū)根據(jù)教學(xué)大綱和學(xué)時(shí)安排,選取了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論方法的基礎(chǔ)部分,編寫(xiě)了本教材。內(nèi)容包括:自動(dòng)控制原理概念;自動(dòng)控制原理的數(shù)學(xué)模型時(shí)域分析方法;根軌跡法;頻率域方法;控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì);非線性系統(tǒng)理論;采樣系統(tǒng)理論;現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ);李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。