本書以混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器的飛推綜合設(shè)計(jì)與控制為主線。全書共7章,主要內(nèi)容包括:緒論、混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動(dòng)力學(xué)建模、混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)、電動(dòng)螺旋槳模型及設(shè)計(jì)、尾坐式垂直起降飛行器起降階段穩(wěn)定性分析、尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制以及總結(jié)與展望。本書各章節(jié)連接緊密,提
本書是職業(yè)教育無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)系列教材,是根據(jù)教育部新頒布的專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)參考相應(yīng)的職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn),以及企業(yè)對(duì)專業(yè)技術(shù)人員的技能要求編寫的。本書從實(shí)用性著手,系統(tǒng)而全面地針對(duì)無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用進(jìn)行了介紹,主要內(nèi)容包括規(guī)范使用無人機(jī)、無人機(jī)地面站操作實(shí)務(wù)、無人機(jī)低空攝像測(cè)量、架空輸電線路無人機(jī)精細(xì)化巡檢及缺陷識(shí)別、無人機(jī)
本書共七章,內(nèi)容包括:了解無人機(jī)、無人機(jī)中的科學(xué)、對(duì)話無人機(jī)、組裝無人機(jī)、放飛無人機(jī)、無人機(jī)考級(jí)、法律法規(guī)及安全。
矯永康,男,海軍航空大學(xué)副教授,長(zhǎng)期從事無人機(jī)領(lǐng)域教學(xué)與科研工作,先后主持科研項(xiàng)目7項(xiàng),獲軍隊(duì)級(jí)精品課程1門,軍隊(duì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng),;獲院校級(jí)大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
陳金良,現(xiàn)為四川吉利學(xué)院航空航天學(xué)院常務(wù)副院長(zhǎng)。40多年來的軍旅生涯,先后二次榮立三等功,獲得軍隊(duì)育才獎(jiǎng)銀獎(jiǎng),被評(píng)為全國(guó)空管先進(jìn)個(gè)人。
本書主要圍繞電子戰(zhàn)無人機(jī)基本情況、作用機(jī)理、作戰(zhàn)使用和典型戰(zhàn)例進(jìn)行介紹,按照內(nèi)容相關(guān)性組合為4個(gè)部分。介紹篇主要介紹電子戰(zhàn)無人機(jī)的起源、種類和發(fā)展趨勢(shì),專門介紹了小型空射誘餌、小精靈無人機(jī)、全球鷹無人機(jī)等幾種典型無人機(jī)系統(tǒng)。機(jī)理篇本書主要介紹了無人機(jī)動(dòng)力、數(shù)據(jù)鏈、電子戰(zhàn)載荷的構(gòu)成和作用機(jī)理,并簡(jiǎn)要介紹了反無人機(jī)相關(guān)手段
本書通過三十二篇短文介紹了世界上一些主要的電子戰(zhàn)飛機(jī),其中既有通俗易懂的電子戰(zhàn)科普知識(shí)、也有引人入勝的作戰(zhàn)戰(zhàn)例,還有生動(dòng)有趣的軼事秘聞。本書文字生動(dòng)、資料翔實(shí),科學(xué)性與趣味性相結(jié)合,是了解電子戰(zhàn)飛機(jī)不可多得的科普讀物。
中國(guó)航空學(xué)會(huì)組織開發(fā)了以人工智能、無人機(jī)和航空知識(shí)為核心的“愛上無人機(jī)系列教材。本書是其中之一。本書是學(xué)習(xí)無人機(jī)編程知識(shí)的基礎(chǔ)性教材,通過圖形化編程的方式,給學(xué)生設(shè)計(jì)任務(wù),由淺入深地引導(dǎo)學(xué)生掌握無人機(jī)編程能力。本書結(jié)構(gòu)清晰,內(nèi)容豐富,設(shè)計(jì)精良,寓教于樂,是學(xué)校開展人工智能和無人機(jī)教育的優(yōu)選教材,也可供青少年朋友自學(xué)。
本書針對(duì)多無人機(jī)規(guī)劃與任務(wù)分配實(shí)現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問題進(jìn)行了較為全面的分析和介紹,具體包括多無人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃,以及定向移動(dòng)與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運(yùn)動(dòng)體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果,又精選了偵察任務(wù)實(shí)現(xiàn)等
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步,無人機(jī)的發(fā)展受到了世界各國(guó)的關(guān)注,無人機(jī)在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航天航空、傳媒、航拍等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,并在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。本書從無人機(jī)概述入手,首先介紹了無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng),然后分別從飛行控制技術(shù)、測(cè)繪技術(shù)、目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)、航路規(guī)劃與導(dǎo)航技術(shù)、三維重建以及空中全景監(jiān)測(cè)技術(shù)等方面對(duì)無