高精度衛(wèi)星導航技術（十二五） 本書綜合分析了全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和地位,提出了高精度衛(wèi)星導航技術的內容范圍;作為基礎理論較為系統(tǒng)地介紹了GNSS系統(tǒng)的組成、時空參照系統(tǒng)、信號結構、觀測量測量原理以及定位解算方法;詳細地闡述了GNSS接收機、GNSS差分、高精度動態(tài)定位、GPS/INS組合導航、

地磁導航是一種新型的全天時、全天候、全地域自主導航方式，具有導航誤差不累積、無源定位、無輻射、低成本等特點，可廣泛應用于兵器、航空、航天、航海等運動平臺的定位定向導航及姿態(tài)控制�！兜卮艑Ш嚼碚撆c實踐》主要根據(jù)作者多年來的研究成果和國內外地磁導航技術領域的新進展撰寫而成�！兜卮艑Ш嚼碚撆c實踐》系統(tǒng)、深入地闡述了地磁導航理

胡小平主編的《自主導航技術(導航技術系列教材)》作為導航技術專業(yè)的研究生教材，比較系統(tǒng)地介紹了自主導航的基礎理論與應用技術。根據(jù)不同的導航需要，運動載體有時僅采用單一的自主導航手段就能滿足要求，有時則必須將多種自主導航手段組合起來使用才能滿足要求。自主導航技術涉及近代數(shù)學、物理學、力學、天文學、光學、材料學以及微電子技

《如影隨形的太空燈塔》結合眾所周知的國內外典型應用實例，全面、系統(tǒng)、生動地介紹衛(wèi)星導航技術的發(fā)展和應用。全書共分十二章，一章概括介紹衛(wèi)星導航技術的發(fā)展和應用領域；第二章至第十二章通過對技術應用案例的真實展示，分別描述衛(wèi)星導航技術在交通運輸、能源、公共安全、工程建設、精準農業(yè)、現(xiàn)代戰(zhàn)爭、科學考察、野生動物保護、文物考古、

根據(jù)"慣性導航原理。教學大綱，全書共分8章，包括緒論、陀螺儀基礎實驗、陀螺儀綜合類測試實驗、陀螺儀創(chuàng)新實驗、陀螺穩(wěn)定平臺綜合性實驗、慣性導航系統(tǒng)綜合性實驗、控制力矩陀螺綜合性實驗和加速度計綜合性實驗。本書的特點在于以培養(yǎng)學生自主設計能力、綜合實驗能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力為主導教學思想，一方面開設與。慣性導航原理外應該掌

現(xiàn)代戰(zhàn)爭的高技術特點表明，**制導武器已經逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的主導，低成本導航與制導技術是消耗型制導武器的關鍵技術之一。衛(wèi)星／MIMU嵌入式組合導航系統(tǒng)具有成本低、體積小、重量輕、功耗低、動態(tài)性能高和抗干擾能力強等優(yōu)點，因而在**制導武器等軍事應用方面具有非常重要的應用價值。唐康華、吳美平、胡小平編*的《GPS\MIMU

何曉峰、胡小平、羅兵編*的《北斗微慣導組合導航方法研究》基于我國的北斗衛(wèi)星導航和微慣性導航系統(tǒng)，構建北斗／微慣導組合導航系統(tǒng)。研究了基于軟件接收機的緊組合與深組合導航框架，對于兩類框架中的主要關鍵技術進行了優(yōu)化設計，對軟件接收機信號捕獲與SINS的適配性分析、基于軟件接收機的BD-2／MIMU緊組合導航方法、基于軟件接

穆華、吳美平、胡小平、王飛行編*的《多運動平臺協(xié)同導航的分散式算法研究》共分為6章。第1章闡述了多運動平臺協(xié)同導航的研究背景和意義，總結了分散式數(shù)據(jù)融合技術和貝葉斯網絡推理算法的研究現(xiàn)狀。第2章建立了協(xié)同導航的狀態(tài)空間模型和概率圖模型。第3章設計了增廣信息濾波協(xié)同導航算法。分析了增廣信息濾波的運算特點，指出狀態(tài)恢復是全

陳龍偉、曹聚亮、吳美平、呂云霄編*的《面向地磁導航的位場延拓空間域算法研究》以水下慣性／地磁匹配組合導航為研究背景，對平面位場延拓問題（包括平面位場向上延拓和平面位場向下延拓）和曲面位場延拓問題（包括平化曲和曲化平）進行了深入分析，提出了一套系統(tǒng)的空間域解決拉普拉斯方程邊值問題的新方法，研發(fā)了快速、穩(wěn)定的實用位場延拓算

《基于WLAN的位置指紋室內定位技術》以基于位置的服務（LBS）為背景，圍繞如何降低RSS信號的隨機性這一關鍵問題，對基于WLAN指紋定位的定位區(qū)域聚類、AP選擇以及RSS信號定位特征提取等主要內容進行了重點闡述�！痘�于WLAN的位置指紋室內定位技術》共6章，第1～2章介紹了位置服務與定位技術的發(fā)展和現(xiàn)狀，第3章詳細介