針對(duì)自動(dòng)控制原理課程具有理論性強(qiáng)、內(nèi)容抽象、難理解和計(jì)算復(fù)雜的特點(diǎn),本書(shū)強(qiáng)化理論聯(lián)系實(shí)際的舉措,緊密結(jié)合工程應(yīng)用,設(shè)計(jì)的習(xí)題包括概念題、基本題、證明題、工程應(yīng)用題等。本書(shū)共有7章,分別包括自動(dòng)控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法和線性離散
本教材充分考慮高職學(xué)生的特點(diǎn),職業(yè)崗位要求,精選教學(xué)內(nèi)容,以應(yīng)用知識(shí)為主,注重理論聯(lián)系實(shí)際,側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神、勞動(dòng)意識(shí)和創(chuàng)新精神。全書(shū)以“講清概念,側(cè)重應(yīng)用”為主旨,簡(jiǎn)化了大量的數(shù)理推導(dǎo),將經(jīng)典線性控制理論中的最基本、最重要的內(nèi)容與實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛、最常用的典型過(guò)程控制系統(tǒng)相結(jié)合。將鋼鐵冶金行業(yè)新技術(shù)、新工藝
《控制工程基礎(chǔ)》主要講述線性控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用,主要內(nèi)容包括緒論、拉氏變換與歐拉公式、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、控制系統(tǒng)的Matla仿真、工程應(yīng)用典型案例分析。《控制工程基礎(chǔ)》結(jié)合編者近十年來(lái)的教學(xué)和工
本書(shū)是與科學(xué)出版社出版、胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理》(第七版)一書(shū)配套的同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解。《自動(dòng)控制原理》(第七版)共有10章,分別介紹自動(dòng)控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀
本書(shū)主要講述線性控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用,主要內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析方法、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正方法以及線性離散系統(tǒng)分析方法。本書(shū)結(jié)合編者十年來(lái)的教學(xué)和工程實(shí)踐,突出基礎(chǔ)性和實(shí)用性,注重應(yīng)用型人才培養(yǎng)。書(shū)中的例題都是經(jīng)過(guò)精心安排的,在介紹各部
本書(shū)為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大學(xué)“自動(dòng)控制原理”2006年被評(píng)為國(guó)家精品課程。本書(shū)與“中國(guó)大學(xué)MOOC”網(wǎng)站已上線的北京航空航天大學(xué)“自動(dòng)控制原理I”“自動(dòng)控制原理II”MOOC課程相配套。本書(shū)主要內(nèi)容:自動(dòng)控制的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡
本書(shū)是在第一版基礎(chǔ)上修訂而成,主要介紹自適應(yīng)控制理論的基本原理及應(yīng)用。內(nèi)容包括緒論、自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制、離散時(shí)間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制、變結(jié)構(gòu)控制、混合自適應(yīng)控制;對(duì)象具有未建模動(dòng)態(tài)時(shí)的混合自適應(yīng)控制、非線性控制對(duì)象的自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、自適應(yīng)控制的應(yīng)用。 本書(shū)可
本書(shū)根據(jù)普通高等學(xué)校的“自動(dòng)控制原理”教學(xué)大綱編寫(xiě)。共9章,分別是:緒論,控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與建模方法,控制系統(tǒng)特性的時(shí)域分析法,控制系統(tǒng)特性的根軌跡分析法,控制系統(tǒng)特性的頻率域分析法,控制系統(tǒng)校正與綜合的經(jīng)典方法,線性離散控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ),控制系統(tǒng)特性的狀態(tài)空間分析法,非線性控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)。本書(shū)可作為自動(dòng)化專業(yè)的
本書(shū)系統(tǒng)介紹了自動(dòng)控制的基本概念、數(shù)學(xué)模型的建立、時(shí)域特性分析、根軌跡分析、頻域特性分析等基本知識(shí)和分析方法,并將相關(guān)知識(shí)和數(shù)學(xué)模型方法用于分析、判斷控制工程問(wèn)題。全書(shū)共分為9章,分別為:緒論、連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域特性分析、根軌跡分析法、線性系統(tǒng)的頻域特性分析、線性系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析、
全面系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論經(jīng)典部分的基本分析、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用,重點(diǎn)加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書(shū)中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;比較全面地闡述了線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計(jì)等;探討了相平面和描述函數(shù)法等非線性系統(tǒng)的基本分析法;詳細(xì)討論了線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論