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《智能車輛高精度定位理論與技術(shù)》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題，詳細闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術(shù)實現(xiàn)，并重點對作者在基于視覺、激光雷達及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領(lǐng)域的研究成果進行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測試實驗分析和應(yīng)用實例等�！吨悄苘囕v高精度定位理論與技術(shù)

《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法，包括自動駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時空對準方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估

"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實踐經(jīng)驗。全書共分為十章，第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動力學的物理建模，第七章為動力傳動部件建模及其性能仿真，第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真，第九章為結(jié)構(gòu)強度、動力艙溫度場和水上流場性能仿真，第十章為復雜系統(tǒng)聯(lián)合建

本圖冊按照擋位級別（從五擋至十擋）及變速器類型（從手動擋到自動擋）采用一頁一主題的方式進行編寫。以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了各類變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照，借用三維透視圖解

《電動汽車驅(qū)動與控制技術(shù)》結(jié)合作者在該領(lǐng)域的研究成果，比較全面地介紹了電動汽車驅(qū)動與控制技術(shù)。全書共分為8章，闡述了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理、驅(qū)動電機技術(shù)、功率變換技術(shù)、動力電池技術(shù)、車載傳感器技術(shù)及相關(guān)的驅(qū)動系統(tǒng)建模、控制與仿真技術(shù)。書中內(nèi)容緊密圍繞近年來電動汽車領(lǐng)域的*新發(fā)展動態(tài)及關(guān)鍵技術(shù)，對于電動汽車

本書系統(tǒng)詳細地介紹了汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)流程、方法和工具以及汽車電子的新規(guī)范AUTOSAR，使本科生能夠在掌握汽車電子行業(yè)標準AUTOSAR基礎(chǔ)上，進行汽車電子系統(tǒng)的研發(fā)工程。全書內(nèi)容新穎，讀者可以通過本書學習初步了解汽車電子系統(tǒng)開發(fā)知識。本書共分六章，主要內(nèi)容包括第1章緒論簡單介紹了汽車嵌入式系統(tǒng)概要，第2章介紹汽車嵌

本書以工作過程為導向，以典型工作任務(wù)為載體，采用項目教學的方式組織內(nèi)容。本書主要內(nèi)容包括認識汽車底盤、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)5個項目，每個項目由若干個任務(wù)組成，每個任務(wù)由任務(wù)引入、相關(guān)知識、任務(wù)實施、拓展知識等內(nèi)容組成。同時在相關(guān)知識和任務(wù)實施兩個部分增加了一些小欄目，比如"提示”"注意”等。在任務(wù)引入

本書以國家電網(wǎng)有限公司建設(shè)運營的直流快充樁為例，從充電樁內(nèi)部、外部，充電機柜內(nèi)部幾方面，介紹了直流快充樁的故障原因和檢修方法。本書配有現(xiàn)場教學視頻，可以更直觀、有效地用于充電設(shè)施運維人員的培訓教學。本書可作為電動汽車充電設(shè)施運營單位工作人員現(xiàn)場作業(yè)指導用書，或作為培訓教材使用。

本書討論了電動汽車及其電池管理系統(tǒng)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)背景和關(guān)鍵技術(shù)難題，重點介紹了動力電池的狀態(tài)估計、建模方法和控制策略，詳細闡述了動力電池荷電狀態(tài)、健康狀態(tài)、功率狀態(tài)、能量狀態(tài)與安全狀態(tài)估計方法，以及主被動均衡管理、優(yōu)化充電控制策略與基于電池熱安全的熱管理策略。特別地介紹了電池管理系統(tǒng)的功能安全和信息安全技術(shù)，展望了基于數(shù)字