大計算是融合了算力生產(chǎn)、算力傳輸和算力服務(wù)的一個綜合體,通過深度應(yīng)用云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù),有力支撐了我國數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展。本書從技術(shù)和應(yīng)用兩個角度出發(fā),系統(tǒng)總結(jié)了作者多年來在云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、數(shù)據(jù)中心等領(lǐng)域的工作實(shí)踐經(jīng)驗,在闡述大計算相關(guān)理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合國際最新技術(shù)發(fā)展方向及典型應(yīng)用案例進(jìn)行編寫,并

在對六足機(jī)器人多年理論研究和工程經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，本書密切結(jié)合我國載人航天、星球探測、國防軍事、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域的需求，主要闡述野外環(huán)境六足機(jī)器人研究中的理論和技術(shù)問題。從任務(wù)需求分析和總體設(shè)計入手，給出了野外復(fù)雜環(huán)境六足移動系統(tǒng)構(gòu)型和尺度設(shè)計方法，建立了機(jī)器人足-地作用力學(xué)模型和多物理耦合系統(tǒng)動力學(xué)模型，探討了障礙

爸爸媽媽一早出門時，喬朗還賴在床上沒起來呢。不一會，門鈴響了，一個機(jī)器人竟然出現(xiàn)在門口。原來，這是爸爸專門為喬朗準(zhǔn)備的禮物——也是他們的新家人機(jī)器人托托。托托一進(jìn)門就開始為喬朗準(zhǔn)備早餐，打掃衛(wèi)生，兩人還一起玩了足球，喬朗和機(jī)器人托托聊天時驚訝地發(fā)現(xiàn)，托托竟然知道他所有事情�？杉词故沁@樣萬能的機(jī)器人，托托也會“生病”呢，

本書在1-D系統(tǒng)中現(xiàn)有工作的基礎(chǔ)上，提出針對2-D離散系統(tǒng)適用的暫態(tài)性能分析方法和控制理論。針對離散第二類2-DFornasini-Marchesini（2-DFMII）模型，提出有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性的概念，建立了該系統(tǒng)有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性的充分性判別準(zhǔn)則和線性矩陣不等式（LMIs）條件�？紤]了離散

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計進(jìn)行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計中的基礎(chǔ)知識、機(jī)器人三軸觸覺傳感器設(shè)計、VR觸覺顯示器設(shè)計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實(shí)例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

全書共9章，第1、2章著重介紹檢測技術(shù)與傳感器的基本知識；第3～5章介紹傳感器的工作原理及應(yīng)用；第6、7章介紹傳感器與檢測系統(tǒng)的信號處理及干擾抑制技術(shù)；第8章介紹典型非電參量的測量方法；第9章為實(shí)驗與實(shí)訓(xùn)項目。本次修訂除了調(diào)整部分章節(jié)結(jié)構(gòu)，還增加了多傳感器信息融合技術(shù)、智能傳感器和服務(wù)機(jī)器人用傳感器等內(nèi)容，修訂后取材更

本書立足高等職業(yè)教育的應(yīng)用特色和能力本位，突出人才應(yīng)用能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，融理論教學(xué)與實(shí)踐訓(xùn)練于一體，系統(tǒng)地介紹了過程控制儀表與裝置的構(gòu)成原理、使用、安裝和調(diào)試技術(shù)。全書編寫采用“目標(biāo)驅(qū)動法”，共8章，涵蓋了生產(chǎn)現(xiàn)場的變送器、控制器、執(zhí)行器、輔助儀表、DCS、智能式現(xiàn)場儀表和過程控制儀表與裝置的應(yīng)用案例分析。為適應(yīng)不

《機(jī)器人手冊》（原書第2版）第3卷機(jī)器人應(yīng)用分成兩篇：作業(yè)型機(jī)器人、機(jī)器人與人。第6篇作業(yè)型機(jī)器人主要介紹了特定環(huán)境中工作的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人、空間機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建造機(jī)器人、危險環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人、監(jiān)控與安保機(jī)器人、智能車、醫(yī)療機(jī)器人與計算機(jī)集成外科手術(shù)、康復(fù)與保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、競賽

本書以“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書（初級）標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù)，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人的安裝部署、示教操作、在線編程和維護(hù)保養(yǎng)等工作領(lǐng)域的多個核心任務(wù)和技能。全書包含4個實(shí)訓(xùn)項目，共14個具體工作任務(wù)，每個項目融入了行業(yè)小故事，促進(jìn)知識與技能、過程與方法、情感態(tài)度與價值觀的貫

本書重點(diǎn)講解了工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計過程中的重要組成部分——離線編程與仿真的相關(guān)基礎(chǔ)知識、主要工具及應(yīng)用案例，充分體現(xiàn)了產(chǎn)教融合的新工科人才培養(yǎng)理念，以培養(yǎng)學(xué)生解決機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜問題的能力。本書內(nèi)容安排上充分尊重學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。首先，圍繞工業(yè)機(jī)器人的編程方式、坐標(biāo)系原理、編程指令等基礎(chǔ)知識安排學(xué)習(xí)任務(wù)；其次，介紹工業(yè)