《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過本書，讀者能夠全方位地認(rèn)識(shí)和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識(shí)，深入了解大數(shù)據(jù)的

本書分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動(dòng)力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人，包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。

本書按照“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體”的編寫模式，以典型的傳感器應(yīng)用項(xiàng)目為載體，講述了幾類傳感器的實(shí)際應(yīng)用。本書共六個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括溫度傳感器在室內(nèi)測(cè)溫系統(tǒng)中的應(yīng)用、氣敏傳感器在酒精測(cè)試儀中的應(yīng)用、光敏傳感器在智能照明系統(tǒng)中的應(yīng)用、濕度傳感器在土壤濕度檢測(cè)中的應(yīng)用、超聲波傳感器在距離測(cè)量中的應(yīng)用和紅外傳感器在家居

移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測(cè)量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗(yàn)信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計(jì)技術(shù)的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡(jiǎn)稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計(jì)

大數(shù)據(jù)導(dǎo)論課程旨在普及大數(shù)據(jù)知識(shí)，幫助學(xué)生理解大數(shù)據(jù)的概念及現(xiàn)實(shí)意義，掌握大數(shù)據(jù)的分析、處理和應(yīng)用技術(shù)。本書圍繞大數(shù)據(jù)的基本概念和大數(shù)據(jù)處理的主要環(huán)節(jié)展開，共8章。第1章主要介紹大數(shù)據(jù)的概念和特征、價(jià)值和作用、相關(guān)的政策法規(guī)等；第2章主要介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，包括云計(jì)算、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)；第3章主要介紹大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理

本書講解了大數(shù)據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)過程中的各個(gè)主要階段及其任務(wù),包括配置管理、基礎(chǔ)運(yùn)維管理、故障管理、性能管理、安全管理、高可用性管理、變更及升級(jí)管理、運(yùn)維場(chǎng)景應(yīng)用及服務(wù)資源管理,內(nèi)容全面且翔實(shí),兼具基礎(chǔ)理論知識(shí)與運(yùn)維實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),特別是重點(diǎn)介紹了大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)維特點(diǎn)及運(yùn)維技能,以保障大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行,更好地支撐大數(shù)據(jù)的

本書包含9章內(nèi)容，第1章緒論介紹機(jī)器人的基本組成、分類、發(fā)展歷程和應(yīng)用，以及機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的研究?jī)?nèi)容。第2章和第3章介紹機(jī)器人學(xué)研究涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，并根據(jù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的流程重點(diǎn)介紹有限-瞬時(shí)旋量數(shù)學(xué)框架。第4章至第8章涵蓋串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全部環(huán)節(jié)，包括機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、靜力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)建模

本書主要內(nèi)容涵蓋大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理技術(shù)、大數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)可視化與交互技術(shù)、大數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)、大數(shù)據(jù)在金融行業(yè)的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)在醫(yī)療健康領(lǐng)域的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)在智慧城市建設(shè)中的應(yīng)用等方面。本書致力于全面剖析大數(shù)據(jù)技術(shù)的核心原理、最新進(jìn)展及其在各行各業(yè)中的廣泛應(yīng)用，旨在為讀者

本書圍繞弱耦合諧振梁結(jié)構(gòu)，分別在線性模態(tài)范圍，弱非線性模態(tài)范圍及強(qiáng)非線性模態(tài)范圍內(nèi)探索弱耦合諧振梁模態(tài)特征并研究其高靈敏質(zhì)量感應(yīng)機(jī)制，通過耦合諧振梁結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)模型構(gòu)建、優(yōu)化、耦合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、引入達(dá)芬非線性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高靈敏質(zhì)量感應(yīng)，期望實(shí)現(xiàn)微物質(zhì)傳感靈敏度性能的進(jìn)一步提升。本書具體內(nèi)容包括：基于模態(tài)局部化的耦合諧振梁

本書稿深入探討了LDA主題模型分析在文本處理領(lǐng)域的創(chuàng)新性應(yīng)用，特別是在通過對(duì)文本進(jìn)行詳盡的詞頻統(tǒng)計(jì)，提煉出關(guān)鍵詞匯集合后，運(yùn)用無監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，有效揭示并分類文本背后的潛在主題，進(jìn)而精準(zhǔn)抽象出被測(cè)文本的核心特征。書中不僅詳盡闡述了LDA主題模型分析在文本分析中的目標(biāo)導(dǎo)向、堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)以及科學(xué)的研究設(shè)計(jì)框架，還以某公益救