本書是新形態(tài)立體化教材，具有內(nèi)容豐富、生動直觀等特點。將數(shù)字化資源以二維碼的形式融入紙質(zhì)教材中，使得教材“動起來”，增強了教學(xué)互動性，提高了學(xué)習(xí)效果。全書共8章，第1章介紹工業(yè)機器人概述；第2章介紹利用示教器完成工業(yè)機器人的基本操作；第3章介紹工業(yè)機器人的RAPID編程與調(diào)試；第4章介紹工業(yè)機器人的編程應(yīng)用；第5章介紹

隨著數(shù)據(jù)時代和智能社會的到來，大數(shù)據(jù)基本原理和技術(shù)應(yīng)用已成為各行各業(yè)專業(yè)人員必修的一門課程。本書依據(jù)新工科教育理念和其他專業(yè)的廣泛需求，綜合了國內(nèi)外書籍、網(wǎng)站的相關(guān)內(nèi)容，以及具體的課程實踐和人才培養(yǎng)的要求進行編寫。第2版加入了新的案例。本書共12章，包括大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)下的云計算、大數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)

本書內(nèi)容包含工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動理論、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、ABB工業(yè)機器人操作與實訓(xùn)、工業(yè)機器人虛擬仿真和工業(yè)機器人自動化應(yīng)用。全書結(jié)合工程軟件與工程實際案例，以ABB工業(yè)機器人為例，深入淺出地介紹工業(yè)機器人的理論知識和基本操作，將工程概念貫穿

伴隨Hadoop的成長，Hadoop不再是一個簡單的數(shù)據(jù)分布式存儲平臺和工具，已經(jīng)成長為一個完整的生態(tài)圈。本書采用Hadoop3.2.2版本，系統(tǒng)講解Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)。本書配套示例源碼、PPT課件、教學(xué)大綱與編程環(huán)境。本書共分11章。內(nèi)容包括Hadoop概述與大數(shù)據(jù)環(huán)境準備、Hadoop偽分布式

本書系統(tǒng)性闡述數(shù)據(jù)安全的范疇和目標(biāo)，體系架構(gòu)和關(guān)鍵措施，特別是根據(jù)對數(shù)據(jù)安全風(fēng)險與挑戰(zhàn)的全面和深入的分析，給出數(shù)據(jù)安全架構(gòu)設(shè)計、隱私保護的監(jiān)管要求、實施原則、技術(shù)選擇和業(yè)界最佳實踐。本書還針對IT網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)絡(luò)、云和物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)安全展開闡述，對AI、區(qū)塊鏈、5G等新興場景和數(shù)據(jù)安全的結(jié)合點進行分析與介紹，希望能夠全面地

本書介紹了基于ROS2編程所需的各方面知識，并通過結(jié)合基本概念、設(shè)計思想、工程實踐、編程調(diào)試和應(yīng)用技巧等多面一體進行闡述，使讀者可以更加快速地掌握ROS2機器人編程的核心思想。書中包含大量的代碼和實戰(zhàn)案例，同時還會講述開源項目及其相關(guān)規(guī)范和注意事項，結(jié)合作者實際的工程經(jīng)驗、與時俱進的ROS2設(shè)計思想和源碼案例，讀者可以

本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)如何始于業(yè)務(wù)、取于業(yè)務(wù)、用于業(yè)務(wù)。既有扎實的理論鋪設(shè)，又有具體的案例支撐，通俗易懂地回答了數(shù)據(jù)“怎么來”和“怎么用”的問題。同時，本書總結(jié)出了解決業(yè)務(wù)分析難題的六大步驟，包括對最終數(shù)據(jù)分析產(chǎn)生關(guān)鍵影響的數(shù)據(jù)源的選取方法，以及通過對業(yè)務(wù)模塊的判斷確定分析方法的適用場景，最終推演、驗證、分析出結(jié)論，并選

本書以不同超聲導(dǎo)波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計的理論知識與方法，詳細介紹磁場配置與幾何結(jié)構(gòu)等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導(dǎo)波信號的影響，并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導(dǎo)波電磁聲傳感器的設(shè)計與應(yīng)用方法。

本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術(shù)進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

KUKA工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)全集對KUKA工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)進行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機器人常識、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，深入說明了工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等