本書(shū)包含14章，分成3個(gè)部分，其中第1-5章是第1部分，討論了網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛協(xié)作控制與通信的協(xié)同設(shè)計(jì)問(wèn)題；第6-9章是第2部分，考慮了執(zhí)行器故障下的保性能控制問(wèn)題；第10-14章是第3部分，關(guān)注了CAVs系統(tǒng)的軌跡跟蹤控制問(wèn)題和速度規(guī)劃問(wèn)題。

本教材根據(jù)職業(yè)教育本科及高職汽車(chē)類(lèi)專(zhuān)業(yè)人才所需的基本專(zhuān)業(yè)知識(shí)、基本技能和基本素質(zhì)而編寫(xiě)，著重介紹了汽車(chē)文化及汽車(chē)養(yǎng)護(hù)知識(shí)。本書(shū)主要內(nèi)容包括：汽車(chē)發(fā)展簡(jiǎn)史及品牌認(rèn)知、我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、汽車(chē)的初步認(rèn)識(shí)、汽車(chē)日常使用及養(yǎng)護(hù)常識(shí)、汽車(chē)保養(yǎng)項(xiàng)目五個(gè)章節(jié)。教材內(nèi)容豐富，知識(shí)面廣，實(shí)用性強(qiáng)，圖文并茂，通俗易懂，是當(dāng)代大學(xué)生和汽車(chē)愛(ài)好

主動(dòng)式懸架有很多的優(yōu)勢(shì)，但是現(xiàn)階段在汽車(chē)領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實(shí)際的主動(dòng)式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強(qiáng)干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對(duì)其控制與分析問(wèn)題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實(shí)際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會(huì)導(dǎo)致額外能量消耗，如主動(dòng)懸架控制中

本書(shū)由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車(chē)和混合動(dòng)力車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不

本書(shū)重點(diǎn)介紹了電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力電池的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進(jìn)展。以應(yīng)用場(chǎng)景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對(duì)電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計(jì)要求、仿真分析手段及電池測(cè)試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作，同時(shí)對(duì)電池制造工藝技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計(jì)重點(diǎn)及控制點(diǎn)

當(dāng)前國(guó)內(nèi)關(guān)于FSPM電機(jī)控制策略的研究大多集中于傳統(tǒng)FOC策略，且主要面向三相電機(jī)，而關(guān)于MPC和多相FSPM電機(jī)控制的研究相對(duì)較少，特別是多相FSPM電機(jī)的容錯(cuò)MPC方法。本書(shū)將以此為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)FSPM電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制策略進(jìn)行深入探究。為拓展該類(lèi)型電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本書(shū)將主要從以下方面展開(kāi)：首先，本書(shū)從模型預(yù)測(cè)控制出發(fā)

本書(shū)在總結(jié)我國(guó)動(dòng)力電池技術(shù)發(fā)展里程的基礎(chǔ)上，從新能源汽車(chē)的起源、動(dòng)力電池材料、動(dòng)力電池類(lèi)型與性能、動(dòng)力電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，主要內(nèi)容包括：電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)與整車(chē)知識(shí)、動(dòng)力電池材料知識(shí)、動(dòng)力電池類(lèi)型與性能分析、動(dòng)力電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理、動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝、動(dòng)力電池的質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)管控體系、動(dòng)力電池的發(fā)展與應(yīng)用趨勢(shì)。

本書(shū)是作者根據(jù)多年從事徑向鍛造技術(shù)的科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成的，全書(shū)共分七章，前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車(chē)空心軸研究現(xiàn)狀和徑向鍛造模擬理論基礎(chǔ)，后面四章詳細(xì)闡述了汽車(chē)空心半軸徑向鍛造、汽車(chē)空心轉(zhuǎn)向軸徑向鍛造、汽車(chē)空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車(chē)空心電機(jī)軸徑向鍛造等應(yīng)用案例。本書(shū)除了具有一定的理論參考價(jià)值外，同

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題不解決，自動(dòng)駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書(shū)主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，并在自動(dòng)駕駛車(chē)輛上應(yīng)用。本書(shū)的主要內(nèi)容包括面向自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)概述、類(lèi)腦目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究狀況分析、面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)模型訓(xùn)練與測(cè)試數(shù)

"全書(shū)分8個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)講述新能源汽車(chē)電池、電機(jī)、空調(diào)、轉(zhuǎn)向、上電、行駛等常見(jiàn)故障診斷與排除的要點(diǎn)，8個(gè)任務(wù)分別是動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS電源故障與排除、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)通訊故障與排除、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)碰撞信號(hào)故障與排除、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)故障與排除、車(chē)輛無(wú)法上電故障診斷與排除、車(chē)輛無(wú)法行駛故障診斷與排除、電動(dòng)空調(diào)不制