本書在全面梳理和分析國內(nèi)外在大數(shù)據(jù)安全保護技術、標準規(guī)范及法律政策等資料的基礎上，對大數(shù)據(jù)安全和隱私保護的相關技術、基礎理論等進行了全面介紹。本書共12章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)安全相關技術、密碼技術及網(wǎng)絡安全協(xié)議、大數(shù)據(jù)平臺Hadoop的安全機制、身份認證技術、訪問控制技術、數(shù)據(jù)加密技術，并對大數(shù)據(jù)采集、存儲、處理、交換、銷

本書首先對Ubuntu20.04的安裝與使用、ROS安裝與系統(tǒng)架構、ROS通信方式、ROS實用工具進行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對機器人建模與運動仿真、機器人建圖與導航仿真應用、機器人平面視覺檢測仿真應用、機器人三維視覺仿真實例等方面進行了詳細介紹，*后通過一個完整的基于ROS的服務機器人的仿真應用實例，講解如何實現(xiàn)地圖

本書基于Spark3.2.x版本，從Spark核心編程語言Scala講起，涵蓋了當前整個Spark生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術。全書共9章，第1章講解了Scala語言的基礎知識，包括IDEA工具的使用等；第2章講解了Spark的主要組件、集群架構原理、集群環(huán)境搭建以及Spark應用程序的提交和運行；第3～9章講解了離線

本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術、SLAM技術、用SLAM技術構建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡，著重描述中國水下機器人專家學術譜系的構建，以史為鑒，總結歷史經(jīng)驗和技術傳承，弘揚“求真務實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機器人學科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學術傳承貢獻一份力量。

本書以大數(shù)據(jù)分析技術及其應用為核心，系統(tǒng)地介紹了信息技術與大數(shù)據(jù)分析基礎、大數(shù)據(jù)分析工具、信息網(wǎng)絡技術與數(shù)據(jù)獲取、文本和表格數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)等內(nèi)容。本書通過一系列實例分析，深入淺出地向讀者具體介紹了AIStudio云計算平臺、Python程序設計語言、Word2016、Excel2016和PowerP

本書主要介紹大數(shù)據(jù)關鍵技術中的大數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)預處理技術，是大數(shù)據(jù)專業(yè)的入門級的專業(yè)基礎課教程（含教學課件、源代碼與視頻教程），旨在為學生搭建起大數(shù)據(jù)的知識架構，講述大數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)預處理的基本原理，開展相關的實驗，為學生在大數(shù)據(jù)以及相關領域的學習奠定堅實的基礎。全書共分四部分：第一部分是理論基礎（第1~2章和第6章）

本教材針對應用型本科院校和職業(yè)院校的審計機器人課程開發(fā)而成，注重應用實訓，主要包括三部分內(nèi)容:第一部分，實訓基礎篇，簡要介紹了UiBotRPA軟件的基礎知識；第二部分，專題實訓篇，用憑證抽樣機器人、固定資產(chǎn)審計機器人、合并報表機器人詳細描述審計機器人的工作流程；第三部分，綜合實訓篇，用兩個實際案例，詳細描述審計機器人的

近年來，基礎軟件的發(fā)展越來越受到重視，越來越多的計算機從業(yè)者對數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)的知識產(chǎn)生了強烈的需求。 本書既介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的技術發(fā)展史，又介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的關鍵技術內(nèi)涵，同時還介紹了一系列主流的商業(yè)化產(chǎn)品及其架構，并對前沿技術進行了討論分析，給出作者自己的見解和洞察。本書內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)庫與大數(shù)據(jù)的誕生、

本書主要講解ROS機器人操作系統(tǒng)的原理與應用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構建。第8章講述移動機器人如何實現(xiàn)目標點導航的問題。第9章以實體機器