機器人DIY項目是具有原創(chuàng)性、特色鮮明的青少年科技活動項目。這個項目具有以下特點：①制作材料可以到市場自行采購，費用低廉；②學生自行焊接、組裝機器人，然后編程和調(diào)試；③傳感器件豐富、科技含量高，具有比較強大的機器人功能。 本書為機器人DIY項目配套教材，主要包含基礎(chǔ)篇、制作篇、實踐篇三部分�；�礎(chǔ)篇即第1章，闡述了開展

本書主要介紹使用“創(chuàng)意之星”機器人套件開發(fā)制作各種智能機器人的方法和技巧，并以“機器人武術(shù)擂臺賽”為例，給出使用該機器人套件制作競賽機器人的一般思路和方法。 本書共分3篇，分別是基礎(chǔ)篇、實踐篇和競賽篇�；�礎(chǔ)篇包括2章，介紹國內(nèi)外一些典型機器人的原理及功能和主流的機器人競賽，并形象地從機器人的“大腦”、“五官”、“肌肉

本書共4章。每章即為一個系列，每個系列中包含數(shù)量不等的主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計，全書采用圖片為主的形式展示每個主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計的靜態(tài)資料，同時對每個作品配備二維碼，通過手機掃描二維碼可以瀏覽相關(guān)主題結(jié)構(gòu)設(shè)計的動態(tài)搭建過程或者相關(guān)視頻資料。通過動靜結(jié)合的方式對相關(guān)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計進行完美展示，以期讀者群能夠通過本書的學習掌握機器人

全書除緒論外共分6章，第1章根據(jù)國內(nèi)外焊接機器人現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，重點講述工業(yè)機器人的種類、構(gòu)成及應(yīng)用，并對弧焊機器人和點焊機器人做了簡要介紹；第2章講授焊接機器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接機器人為對象，講述焊接機器人在線編程操作、綜合實訓及典型接頭機器人焊接實例；第6章以Panasonic焊接機

本書根據(jù)教育部*新的高等職業(yè)教育教學改革要求以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，由企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地講解了工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法，共分為6章，第1章介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成；第2～4章介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的電路連接與檢查工作；第5章介紹工業(yè)機器人PLC控制；第6

本書以一種模塊化機器人為載體，介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型，并按項目化的方式，分別講述s7-200，PEC6000控制器的編程環(huán)境及簡單編程，基于總線的主從通訊方式實現(xiàn)，基于PEC6000的步進及伺服控制方式，基于總線方式的單軸電機位置控制，基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的6軸模塊機器人

本教材主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人典型的現(xiàn)場應(yīng)用案例介紹，工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識及現(xiàn)場安全使用規(guī)則，工業(yè)機器人的基本操作，工業(yè)機器人的坐標設(shè)定，機器人的編程與調(diào)試、機器人常用運動指令，機器人與現(xiàn)場設(shè)備之間的通信，機器人工作站的現(xiàn)場總線通信、機器人工作站系統(tǒng)運動軌跡編程調(diào)試、多機工作站聯(lián)機調(diào)試等。

本書用四篇分別介紹機器人基礎(chǔ)知識和相關(guān)技術(shù)及其實訓內(nèi)容。介紹機器人基礎(chǔ)知識；以安川機器人為例，介紹工業(yè)機器人操作的相關(guān)技術(shù)和方法；基于六自由度可拆裝模塊化工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)與拆裝實驗，使讀者掌握工業(yè)通用串聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)與原理；介紹工業(yè)機器人工裝夾具設(shè)計的特點和方法。

本書采用來自生產(chǎn)一線的典型案例，融入職業(yè)能力的相關(guān)要求充分吸收來自生產(chǎn)一線的案例或工作任務(wù)，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實一體的教學原則。3．體系架構(gòu)靈活，便于教學安排。本教材各項目相對獨立，在教學中可根據(jù)相關(guān)專業(yè)教學要求及實際設(shè)備情況選擇部分項目進行教學，也可選擇部分項目中的部分任務(wù)進行教學，體現(xiàn)了教學

本書內(nèi)容包括：工業(yè)機器人概論、工業(yè)機器人數(shù)學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)等。