本書(shū)比較系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)，它是一門(mén)現(xiàn)代綜合性技術(shù)。全書(shū)共11章，第1、2章敘述了機(jī)器人的概況和基本結(jié)構(gòu)；第3、4章討論機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；第5、6章論述機(jī)器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術(shù)；第7、8章討論機(jī)器人傳感技術(shù)與感覺(jué)信息的處理；第9章論述機(jī)器人人工智能的相關(guān)問(wèn)題；第10章介紹機(jī)器人編程技術(shù)；第11章介紹

本書(shū)提出了一種基于Markov對(duì)策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過(guò)對(duì)多Agent環(huán)境的分析,在對(duì)策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點(diǎn)研究了MAS中敵對(duì)平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法�；�于多Agent中競(jìng)爭(zhēng)和合作的關(guān)系,設(shè)計(jì)了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間

本書(shū)在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類(lèi)、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書(shū)共分為五個(gè)項(xiàng)目、十三個(gè)任務(wù)，以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書(shū)側(cè)重于對(duì)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，語(yǔ)言

《慧魚(yú)創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程（第二版）》以慧魚(yú)構(gòu)件為基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹創(chuàng)意機(jī)器人制作所涉及到的基礎(chǔ)知識(shí)、主要構(gòu)件組成、機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制程序開(kāi)發(fā)環(huán)境LLwin的使用和PLC控制等問(wèn)題，并配以相應(yīng)的練習(xí)題和一些作品實(shí)例。讀者通過(guò)閱讀《慧魚(yú)創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程（第二版）》，可從零基礎(chǔ)開(kāi)始，到最終能夠設(shè)計(jì)和動(dòng)手制作出功

《建筑機(jī)器人建造》旨在通過(guò)對(duì)該領(lǐng)域全新發(fā)展動(dòng)態(tài)的縱覽，一窺機(jī)器人建造對(duì)當(dāng)代建筑實(shí)踐和藝術(shù)設(shè)計(jì)創(chuàng)新的影響。就目前來(lái)看，對(duì)于這一領(lǐng)域的探索還局限在世界各大知名建筑院校和擁有雙重身份的學(xué)院派建筑師上，所以要使這一技術(shù)全面融入建筑業(yè)中，我們還有很長(zhǎng)的一段路要走。未來(lái)的建筑業(yè)將會(huì)是什么樣？我們并不能給出確切的答案，但《建筑機(jī)器人

我們的好朋友--機(jī)器人。讓我們輕松了解機(jī)器人的歷史、定義、種類(lèi)及特征等與機(jī)器人相關(guān)的所有知識(shí)！

《路徑約束式預(yù)期控制》簡(jiǎn)稱(chēng)之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗(yàn)證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗(yàn)證，如在常見(jiàn)控制議題中的檢驗(yàn)、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點(diǎn)：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率

本書(shū)以安川點(diǎn)焊機(jī)器人為范本，以點(diǎn)焊原理、機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、編程指令和在汽車(chē)生產(chǎn)中的應(yīng)用為主線，全面詳實(shí)地介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人的原理及應(yīng)用，對(duì)于其他品牌的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及操作應(yīng)用同樣也能起到觸類(lèi)旁通的效果。

全書(shū)分7個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)發(fā)展中的工業(yè)機(jī)器人，項(xiàng)目二機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的位姿及驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺(jué)技術(shù)應(yīng)用，項(xiàng)目五搬運(yùn)競(jìng)賽機(jī)器人應(yīng)用，項(xiàng)目六MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)控制，項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用學(xué)會(huì)訓(xùn)練。

《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)/全國(guó)高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》根據(jù)高職高專(zhuān)教育的特點(diǎn)，以職業(yè)崗位核心能力為目標(biāo)，精選教學(xué)內(nèi)容，力求內(nèi)容新穎、敘述簡(jiǎn)練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合。 《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)/全國(guó)高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》按照機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的實(shí)用性為主線編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述、機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的驅(qū)