本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人為切入點(diǎn)，依托ABB工業(yè)機(jī)器人及其RobotStudio仿真軟件，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、手動(dòng)調(diào)試技巧、示教器常用操作、坐標(biāo)系定義流程、I/O通信、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、基本控制指令，以及程序編輯調(diào)試步驟等核心內(nèi)容。本書(shū)既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識(shí)講解，又有完整的項(xiàng)目講解，使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的

本書(shū)充分考慮了高等院校學(xué)生和企業(yè)員工學(xué)習(xí)特點(diǎn)，以實(shí)踐為主、理論為輔。理論教學(xué)部分廣泛采用漫畫(huà)元素，詼諧幽默、通俗易懂。實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容中采用虛擬仿真和實(shí)操相結(jié)合方式，降低學(xué)習(xí)者對(duì)學(xué)習(xí)環(huán)境硬件要求，提升學(xué)習(xí)效果。本書(shū)內(nèi)容共分成六個(gè)模塊。模塊一、初識(shí)工業(yè)機(jī)器人；模塊二、初識(shí)機(jī)器人仿真軟件；模塊三、創(chuàng)建機(jī)器人工作站；模塊四、機(jī)器

本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人、典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的其他基本操作、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)、RobotStudio軟件基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人常用指令應(yīng)用、典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)、典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)——碼垛與涂膠等。

本書(shū)主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉(cāng)庫(kù)的建模、工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件建模、工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖、工業(yè)機(jī)器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機(jī)器人工作站動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)。

本書(shū)主要介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書(shū)采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機(jī)器人仿真編程、基于RoboDKA

樹(shù)莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡(jiǎn)計(jì)算機(jī)，既可以用于計(jì)算機(jī)編程教育，也可以作為機(jī)器人的控制核心。第一種運(yùn)行于樹(shù)莓派上的編程語(yǔ)言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域流行的編程語(yǔ)言之一。機(jī)器視覺(jué)是人工智能中重要的細(xì)分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域主流的開(kāi)源處理庫(kù)，可以方便地用于計(jì)算機(jī)圖像處理，并應(yīng)

本書(shū)內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)認(rèn)知；工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出入庫(kù)；工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀與定位；工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)虛擬調(diào)試；工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配；工業(yè)機(jī)器人離線仿真應(yīng)用編程；工業(yè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作應(yīng)用編程等。

本書(shū)以ABB120工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設(shè)計(jì)仿真軟件工作平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人項(xiàng)目工程任務(wù)為研究目標(biāo)，將內(nèi)容分成工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人虛擬示教操作、工業(yè)機(jī)器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機(jī)器人寫(xiě)字操作、ABB120工業(yè)機(jī)器人打磨操作、ABB120工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作、ABB

隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機(jī)器人尤其是蛇形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展速度非�？�，已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機(jī)器人因易于偽裝、隱蔽性強(qiáng)和高冗余自由度等優(yōu)勢(shì)能夠代替或部分代替操作人員完成危險(xiǎn)的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測(cè)和空間探索等。本書(shū)將圍繞蛇形機(jī)器人從剛性蛇形機(jī)器人、剛?cè)嵘咝螜C(jī)器人和柔性蛇形機(jī)器人三個(gè)方面

"本書(shū)從基礎(chǔ)和實(shí)用出發(fā)，以智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務(wù)型機(jī)器人為核心，通過(guò)典型工作任務(wù)分析、提煉，結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用，模塊化編寫(xiě)書(shū)中內(nèi)容，以項(xiàng)目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識(shí)和技能，配有任務(wù)工單、習(xí)題等鞏固和練習(xí)所學(xué)知識(shí)和技能。書(shū)中內(nèi)容涵蓋了服務(wù)機(jī)器人軟硬件設(shè)計(jì)、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、控制機(jī)器人感知世界、控制機(jī)器人語(yǔ)音交流、