本書緊密結(jié)合Kalman濾波理論在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的應(yīng)用,系統(tǒng)介紹了Kalman濾波基礎(chǔ)理論及最新發(fā)展。內(nèi)容主要包括Kalman濾波基本理論、實(shí)用Kalman濾波技術(shù)、魯棒自適應(yīng)濾波技術(shù)、聯(lián)邦Kalman濾波、多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等。 本書注重理論與工程實(shí)際相結(jié)合,在介紹理論基礎(chǔ)上,還融入了作
Theperiodsincethepublicationofthefirsteditionofthisbookhasseenthetheoryofrandomgraphsgofromstrengthtostrength.Indeed,itsappearancehappenedtocoincidewithawatersh
線性統(tǒng)計(jì)模型——線性回歸與方差分析
本書是編者根據(jù)多年從事隨機(jī)過程課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),吸取國內(nèi)外優(yōu)秀教材之長,特別是采納了國內(nèi)一些知名專家、學(xué)者的建議編寫而成。在注重隨機(jī)過程基本理論、基本方法的基礎(chǔ)上,加強(qiáng)了應(yīng)用的實(shí)例,注意數(shù)學(xué)模型和實(shí)際模型相結(jié)合。內(nèi)容包括概率論(概要)、隨機(jī)過程的基本概念、幾種重要的隨機(jī)過程、馬爾可夫過程、均方微積分、平穩(wěn)過程及時(shí)間序列分
本書是現(xiàn)代應(yīng)用隨機(jī)過程教材,內(nèi)容從初等入門到現(xiàn)代前沿,包括預(yù)備知識(shí)、泊松過程、離散時(shí)間馬爾可夫鏈、離散鞅、連續(xù)時(shí)間馬爾可夫鏈、隨機(jī)微分方程與寬平穩(wěn)過程等8章。本書可供高等院校高年級學(xué)生與研究生作為教材使用,也可供教師及工程技術(shù)人員參考。
本書包括六章內(nèi)容,闡述了數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基本概念與抽樣和抽樣分布,參數(shù)估計(jì),假設(shè)檢驗(yàn),方差分析,回歸分析等數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)理論知識(shí),同時(shí)各章節(jié)配有一定量的練習(xí)題。
《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)(第3版)/高等學(xué)校教材》是由1989年8月出版的《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》第二版修訂而成的,內(nèi)容包括概率論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、隨機(jī)過程三部分,每章附有習(xí)題,可以作為高等院校工科、理科(非數(shù)學(xué)專業(yè))各專業(yè)的教材使用,也可供工程技術(shù)人員參考。
《教育部高職高專規(guī)劃教材:概率與數(shù)理統(tǒng)計(jì)(第2版)》是教育部高職高專規(guī)劃教材,是在第一版基礎(chǔ)上,根據(jù)新的教學(xué)基本要求修訂而成!督逃扛呗毟邔R(guī)劃教材:概率與數(shù)理統(tǒng)計(jì)(第2版)》第一版曾獲第三屆國家教委優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)。 內(nèi)容包括概率及數(shù)理統(tǒng)計(jì)方面的教學(xué)基本內(nèi)容。 《教育部高職高專規(guī)劃教材:概率與數(shù)理統(tǒng)計(jì)(第2版)》可作
本書是非參數(shù)統(tǒng)計(jì)方法的基礎(chǔ)課教材。書中介紹了非參數(shù)統(tǒng)計(jì)的基本概念和理論,著重于在統(tǒng)計(jì)各應(yīng)用領(lǐng)域常用的方法,以及非參數(shù)統(tǒng)計(jì)推斷的一般處理技術(shù)和原則。本書系紡統(tǒng)地闡述了有廣泛應(yīng)用的U統(tǒng)計(jì)量、線性秩統(tǒng)計(jì)量及樣本次序統(tǒng)計(jì)量線性組合等的基本性質(zhì),研究了它們的假設(shè)檢驗(yàn)和估計(jì)等統(tǒng)計(jì)推斷中的應(yīng)用。全書共分九章,內(nèi)容包括:U統(tǒng)計(jì)量、線性
本書內(nèi)容包括概率論、統(tǒng)計(jì)推斷、試驗(yàn)設(shè)計(jì)三部分。各章有一定數(shù)量的習(xí)題,書后有全部習(xí)題的答案或提示,并附有SAS/STAT程序庫使用簡介和常用數(shù)表與正交表。本書是為工程碩士研究生編寫的教材,也可供大學(xué)生使用,并可作為報(bào)考碩士研究生考生的復(fù)習(xí)參考書,還可供工程技術(shù)人員、科研人員和教師參考。