《MATLAB自動駕駛函數(shù)及應(yīng)用》詳細(xì)介紹了MATLAB用于汽車自動駕駛仿真的函數(shù)及應(yīng)用,涵蓋駕駛場景、鳥瞰圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和目標(biāo)跟蹤共125個函數(shù),每個函數(shù)都給出了應(yīng)用實(shí)例。書中所涉及的實(shí)例,都提供了原程序,并對程序進(jìn)行了注釋,方便讀者快速理解和掌握。本書內(nèi)容豐富,圖文并茂,通俗易懂,實(shí)用性強(qiáng),可作為從事自動駕
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)》主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛分級、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成和自動駕駛功能測試,以及自動駕駛仿真軟件、自動駕駛仿真基礎(chǔ)知識、自動駕駛場景構(gòu)建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊、基于MATLAB的自動駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據(jù)這
本書從5G車聯(lián)網(wǎng)的特征與需求出發(fā),循序漸進(jìn)、全面系統(tǒng)地闡述5G車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)和重要應(yīng)用。本書第1章介紹車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及5G車聯(lián)網(wǎng)的特征與需求。第2章分析5G核心通信技術(shù)下車聯(lián)網(wǎng)通信信道的特征和建模方法,并給出多種5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信道模型。在5G車聯(lián)網(wǎng)通信信道建模的基礎(chǔ)上,第3章和第4章分別詳細(xì)論述適用于5G車聯(lián)網(wǎng)通信系
本書闡述了非充氣機(jī)械彈性安全車輪理論與方法。本書內(nèi)容包括輪胎的功能及使用性能要求、安全輪胎簡介、機(jī)械彈性安全車輪的承載特性及滾動機(jī)理、機(jī)械彈性安全車輪的接地特性、機(jī)械彈性安全車輪滾動阻力特性、機(jī)械彈性安全車輪側(cè)向特性、機(jī)械彈性安全車輪垂向振動特性、機(jī)械彈性安全車輪包容特性及其影響因素、機(jī)械彈性安全車輪松軟路面牽引通過性
目前,智能車的出現(xiàn)為降低交通事故的發(fā)生概率提供了良好的解決方案和契機(jī),尤其是針對由于駕駛?cè)瞬豢煽啃院筒环(wěn)定性導(dǎo)致的交通事故。但是考慮到當(dāng)前的技術(shù)條件和社會接受度等問題,完全的自動駕駛在短期內(nèi)還無法實(shí)現(xiàn)和推廣,因此在較長的一段時間內(nèi),機(jī)器和駕駛?cè)斯餐瑢囕v進(jìn)行操作控制(即人機(jī)共駕)將是一個重要的發(fā)展階段!度藱C(jī)共駕智能車
本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)——環(huán)境感知技術(shù),系統(tǒng)地論述了環(huán)境感知系統(tǒng)的智能傳感器——視覺傳感器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、類型、標(biāo)定、測試和應(yīng)用等,環(huán)境感知傳感器的車輛識別、行人識別、交通標(biāo)志識別、交通信號燈識別和道路識別以及環(huán)境感知傳感器的認(rèn)知、裝配、調(diào)試、測試、標(biāo)定和目標(biāo)識別的實(shí)
本書對汽車零件從基礎(chǔ)到高級的關(guān)鍵設(shè)計(jì)技術(shù)做了總結(jié),共4章,包含產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、公差設(shè)計(jì)、檢具工裝設(shè)計(jì)和輕量化設(shè)計(jì)。為了增加實(shí)際應(yīng)用效果,每章都給出實(shí)際案例。本書中的案例主要針對汽車零件,但對消費(fèi)電子和其他制造行業(yè)也具有相同的參考意義。本書涵蓋了所有在汽車零部件設(shè)計(jì)時使用的主要流程和工具,可使讀者系統(tǒng)地掌握設(shè)計(jì)知識。本書
本書在系統(tǒng)介紹傳感器結(jié)構(gòu)與測量原理的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)總結(jié)了汽車傳感器的結(jié)構(gòu)類型、常見故障及影響、故障檢測方法,并給出了典型汽車傳感器檢測實(shí)例。本書還系統(tǒng)介紹了最新及常用汽車傳感器的安裝位置、結(jié)構(gòu)原理、電路圖、動態(tài)檢測方法、靜態(tài)檢測方法及更換調(diào)整等內(nèi)容。內(nèi)容涉及:空氣流量傳感器,溫度傳感器,壓力傳感器,位置與角度傳感器,爆震
動力電池梯次利用與回收技術(shù)在當(dāng)前科技發(fā)展中具有十分重要的地位,在支撐社會可持續(xù)發(fā)展和環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域備受關(guān)注。本書結(jié)合國內(nèi)外電池技術(shù)及電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢,系統(tǒng)介紹了退役動力電池梯次利用與安全評估技術(shù)、梯次利用顛覆性技術(shù)、電池組與單體預(yù)處理技術(shù)、動力電池回收處理技術(shù)、資源化綜合利用實(shí)例及全生命周期評價,并對本領(lǐng)域所面臨
本書以通俗、易懂、有趣的文字全面系統(tǒng)地介紹了關(guān)于電動汽車的相關(guān)知識,包括電動汽車的發(fā)展歷程、電動汽車關(guān)鍵技術(shù)、電動汽車三電系統(tǒng)、電動汽車動力電池知識以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和測試規(guī)范,同時還介紹了電動汽車的主要參數(shù)、電動汽車的購買和保養(yǎng)等知識。無論是從事汽車行業(yè)的工程技術(shù)人員或者管理人員,還是電動汽車愛好者,關(guān)于電動汽車的疑問都能