本書共分為11章，內(nèi)容包括從機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）基礎(chǔ)到基于ROS的機(jī)器人Python編程實(shí)戰(zhàn)的全部過(guò)程。第1章介紹了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測(cè)試程序、架構(gòu)和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內(nèi)進(jìn)行物理模型和各傳感器的描述。第4章介紹了Gaz

移動(dòng)機(jī)器人是智能機(jī)器人的重要形態(tài)之一，在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）是無(wú)人駕駛領(lǐng)域所涉及的關(guān)鍵技術(shù)平臺(tái)。本書內(nèi)容將圍繞移動(dòng)機(jī)器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發(fā)方法，然后介紹智能移動(dòng)機(jī)器人的控制原理與傳感器應(yīng)用，接下來(lái)通過(guò)豐富的案例講解機(jī)器人視覺處理、建圖導(dǎo)航、語(yǔ)音交互等核心應(yīng)用的開發(fā)方法，

本書共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和連桿綜合的特點(diǎn)，進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評(píng)價(jià)分析。

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方

本書從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書介紹了作者的團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在研究一種特殊的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)稱為移動(dòng)輪式倒立擺（MWIP）方面的成就。本書理論和實(shí)踐的結(jié)合，幾乎所有的算法都在真實(shí)的MWIP系統(tǒng)上得以驗(yàn)證。本文以動(dòng)態(tài)建模、控制和仿真為主線，首先介紹了MWIP系統(tǒng)的特殊性、控制挑戰(zhàn)和應(yīng)用。然后，采用拉格朗日函數(shù)對(duì)二維和三維MWIP系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，設(shè)計(jì)了一種新

本教材圍繞“中國(guó)制造2025”“一帶一路”等國(guó)家重大戰(zhàn)略，結(jié)合職業(yè)院�！半p高”計(jì)劃建設(shè)，通過(guò)企業(yè)調(diào)研確定教材內(nèi)容，同時(shí)牢牢把握當(dāng)前高職院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和要求，將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的新理論、新概念、新方法和新技術(shù)融入教材各項(xiàng)目中，并貫穿于整個(gè)編寫過(guò)程中。工業(yè)機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，在

本書共分為六章，第1章主要介紹了初學(xué)者對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，以及機(jī)器人的應(yīng)用和基本工作過(guò)程；第2章主要介紹了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)和相關(guān)電子元器件；第3章介紹了機(jī)器人的控制器，包括幾種常見的開發(fā)板，以及V5控制器和EV3控制器；第4章介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理和使用方法；第5章介紹了編程語(yǔ)言的基礎(chǔ)知識(shí)，以及基于不同主控

本書共分七個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的概念和結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程與軟件、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作。

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，內(nèi)容包括初步認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、ABB工業(yè)機(jī)器人通信、ABB工業(yè)機(jī)器人在線程序編寫等5個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目都包含了項(xiàng)目引入、技能證書技能要求、思政案例、素質(zhì)要求、若干學(xué)習(xí)任務(wù)、課后習(xí)題和項(xiàng)目實(shí)施記錄。每個(gè)任務(wù)包括任務(wù)單、知識(shí)點(diǎn)、評(píng)價(jià)與反饋共三個(gè)環(huán)節(jié)，從