本書從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā),通過實際案例,深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機(jī)器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括:數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機(jī)建模、單機(jī)設(shè)備虛擬調(diào)試仿真,新能源動力電池的激光清洗設(shè)備、涂膠裝配、產(chǎn)線虛擬調(diào)試,以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書適合制造型企業(yè)、智能制
本書屬于國際專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定方面的著作,基于重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院國家“雙高計劃”建設(shè)項目,以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo),積極服務(wù)國家“一帶一路”倡議,對接國際職業(yè)教育標(biāo)準(zhǔn)體系,分析對比國家間職業(yè)教育標(biāo)準(zhǔn),總結(jié)出中國職教新模式和專業(yè)(群)發(fā)展經(jīng)驗,提煉出先進(jìn)、可復(fù)制的國際性標(biāo)準(zhǔn),助力中國職業(yè)教育走出去。本著作由機(jī)
本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材,“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書從“系統(tǒng)”的角度,對組成產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點、選用原則與方法進(jìn)行了論述,對靜態(tài)、動態(tài)特性進(jìn)行了簡要分析,并從機(jī)電一體化的角度對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計與動態(tài)設(shè)計方法作了較詳細(xì)的介紹,并列舉了設(shè)計實例。
本書主要介紹機(jī)械控制工程的基本原理、基礎(chǔ)知識及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。全書力求在講清基本概念的基礎(chǔ)上,闡述了近年來發(fā)展的相關(guān)理論方法和技術(shù),并介紹了在機(jī)械工程中的應(yīng)用知識和有關(guān)實例。全書分為上、下兩篇。上篇為基礎(chǔ)部分,主要內(nèi)容包括:原理分類與方法、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)、瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析、頻率特性分析、控制系統(tǒng)的
本書為開放教育教材,內(nèi)容涉及:機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù),傳感檢測技術(shù),伺服驅(qū)動技術(shù),自動控制技術(shù),機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計與綜合。
本書包含10套《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》考前沖刺模擬試卷,每套試卷由判斷題、單項選擇題、多項選擇題和計算選擇題四部分組成,并附參考答案。
本書在裝備機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)生和演進(jìn)的基礎(chǔ)上闡述機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)、基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機(jī)電一體化的基本概念、系統(tǒng)的構(gòu)成要素、共性關(guān)鍵技術(shù);機(jī)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、常用的工程分析方法;機(jī)電控制系統(tǒng)嵌入式控制器、接口及現(xiàn)場總線技術(shù);嵌入式系統(tǒng)中PID控制算法及軟件實現(xiàn)、測控系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)處理以及軟件抗干擾技術(shù);
全書分為五個項目,包括光機(jī)電一體化設(shè)備簡介、井式上料機(jī)構(gòu)PLC程序設(shè)計、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)PLC程序設(shè)計、皮帶輸送與物料分揀PLC程序設(shè)計和光機(jī)電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計等內(nèi)容。
本書首先對機(jī)電一體化項目賽項進(jìn)行介紹,然后將機(jī)電一體化項目任務(wù)書分解為6個項目予以介紹,包括:顆粒上料單元的安裝與調(diào)試、加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試、檢測分揀單元的安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試、智能倉儲單元的安裝與調(diào)試、自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試。
本書從“系統(tǒng)”的觀點出發(fā),利用機(jī)械技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù),通過“一體化”即機(jī)電有機(jī)結(jié)合的方法,構(gòu)造系統(tǒng)(或產(chǎn)品)對組成產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元、器件的工作原理、特點、選用原則與方法進(jìn)行了論述,對其靜、動態(tài)特性進(jìn)行了簡要分析,并從機(jī)電有機(jī)結(jié)合(機(jī)電一體化)的角度,對系統(tǒng)(產(chǎn)品)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計與動態(tài)設(shè)計方