本書重點介紹自主導航技術涉及的一些基礎知識和幾種常用的導航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導航的基本概念和導航技術的發(fā)展簡況；球面三角形基本知識、地球的基本知識和時間系統(tǒng)與空間坐標等內容；航位推算方法、慣性導航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導航計算機、慣性導航系統(tǒng)的初始對準等內容；無線電導航的基本原理、無線電導航系統(tǒng)分類、

本書系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理，光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機理，光纖設計與制備，光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術，同時介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調制解調、結構設計、性能仿真分析以及慣性導航應用技術等�？晒�從事光子晶體光纖陀螺及系統(tǒng)技術研究、設計的工程技術人員及相關院校師生參考使用。

2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛(wèi)星的大量發(fā)射及在俄烏沖突中的應用使人們目光再次聚焦衛(wèi)星產業(yè)，這一兼具經濟效益與政治軍事效益的戰(zhàn)略性新興產業(yè)。本書回顧了美國衛(wèi)星產業(yè)的發(fā)展歷程，從產業(yè)經濟學視角論述美國衛(wèi)星產業(yè)的現(xiàn)狀及組織特點，深入剖析了其市場結構、市場行為（兼并及卡特爾等）和市場績效。采用菲德模型定量分析美國衛(wèi)星

X射線脈沖星導航是一種新興的自主導航方式。本書以作者研究團隊脈沖星導航領域研究成果為基礎，針對輪廓恢復、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈沖星組合導航等理論進行討論，主要目的是提高導航系統(tǒng)的實時性和精度，最終更適合工程實現(xiàn)。

導航定位技術發(fā)展至今逐漸走向成熟，已滲透到人類文明的各個角落，在人類社會活動、經濟活動、軍事活動中發(fā)揮著無可替代的作用。全書共分6章，介紹了導航與定位技術發(fā)展概況、無線電導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、車輛導航系統(tǒng)，還簡要介紹了天文導航、脈沖星導航、地形輔助導航、地磁導航以及常用的室內定位技術的特點、基本原理

本書在《慣性導航基礎（第2版）》的基礎上進行了修訂完善，融入了作者近年來的最新教學和研究成果以及該領域的發(fā)展情況。書中全面闡述了慣性導航基礎的基本知識，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計）、平臺式慣導系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)以及組合導航系統(tǒng)的理論與方法，并介紹了作者的部分科研成果。全書在內容安排上循序漸進，由淺入深，物理概念

領航計算是空中領航員必須掌握的一項基本技能傳統(tǒng)的領航計算是通過領航尺拉尺來實現(xiàn)計算往往存在較大誤差，受工具的限制，學員領航計算能力提升較為繁瑣。本書從構建領航計算原理理論體系結構、領航計算方法與應用入手，深入研究領航計算工具原理，系統(tǒng)研究了領航計算原理、利用計算尺計算方法以及多種心算方法，并進行領航計算方法比較和誤差分

本書系統(tǒng)闡述水下捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)初始對準、組合導航、純慣性誤差抑制相關理論與技術及裝備，并結合最優(yōu)估計理論，闡述線性/非線性濾波及其改進算法在水下慣導系統(tǒng)動態(tài)對準及導航誤差抑制中的應用，不僅對科研人才的培養(yǎng)具有很好的參考價值，還對專業(yè)技能人才的培養(yǎng)具有重要意義。本書既囊括基礎理論，又有相應的技術裝備及應用試驗驗證，具

本書主要內容包括:(1)慣性導航系統(tǒng)研究軟件--MATLAB編程基礎,(2)慣性導航基礎知識及程序設計,(3)慣性元件基本原理、慣性穩(wěn)定平臺及程序設計,(4)平臺式慣導系統(tǒng)相關知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準等)及程序設計,(5)捷聯(lián)式慣導相關知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準、綜合校正等)及程序設計,(6)旋轉調制

本書內容包括：緒論、室內定位技術、磁場影響因子與基準圖的建立、地磁導航匹配算法、輔助定位方法、室內地圖構建、結論與展望。