本書是針對高等院校理工科高年級學(xué)生編寫的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論教科書。本書全面系統(tǒng)地論述了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的基本方法及狀態(tài)空間綜合的基本理論與方法，包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的解，線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點配置與狀態(tài)觀測器設(shè)計，以及最優(yōu)控制等基本內(nèi)容

本書是在《模式識別與人工智能(基于MATLAB)》的基礎(chǔ)上寫作而成，為了適應(yīng)模式識別算法的新發(fā)展、滿足各層次讀者的學(xué)習(xí)需求，在原有基礎(chǔ)上增加了大量新內(nèi)容，包括細(xì)化各章的內(nèi)容和增加三種新算法。本書廣泛涉及統(tǒng)計學(xué)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能等學(xué)科的思想和理論，將模式識別與人工智能理論和實際應(yīng)用相結(jié)合，針對具體案例進行算法

本書內(nèi)容涵蓋控制相關(guān)學(xué)科各專業(yè)所必需的基礎(chǔ)知識，以時域中的線性系統(tǒng)理論知識為主要內(nèi)容，同時兼顧控制的頻域知識。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時域綜合等。本書在內(nèi)容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴(yán)謹(jǐn)，在系統(tǒng)設(shè)計方法和算法介紹上

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測器設(shè)計等基礎(chǔ)理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利

本書的目的是考慮大型且具有挑戰(zhàn)性的多階段決策問題，這些問題原則上可以通過動態(tài)規(guī)劃和**控制來解決，但它們的精確解決方案在計算上是難以處理的。本書討論依賴于近似的解決方法，以產(chǎn)生具有足夠性能的次優(yōu)策略。這些方法統(tǒng)稱為增強學(xué)習(xí)，也可以叫做近似動態(tài)規(guī)劃和神經(jīng)動態(tài)規(guī)劃等。本書的主題產(chǎn)生于**控制和人工智能思想的相互作用。本書的

本書首先介紹了與課程相關(guān)的高等數(shù)學(xué)知識，包括泛麗分析基礎(chǔ)與最優(yōu)化方法，這樣做的目的是加強學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)，然后重點闡述了最優(yōu)控制原理及求解方法。本書的主要內(nèi)容包括變分法、極大(小)值原理線性二次型最優(yōu)控制、動態(tài)規(guī)劃、近似動態(tài)規(guī)劃、微分對策、H2與H∞最優(yōu)控制以及隨機系統(tǒng)的最優(yōu)濾波與控制等。學(xué)生在學(xué)習(xí)本書的內(nèi)容時，除了需要

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜

本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動系統(tǒng)和隨機擾動系統(tǒng)，對這兩類系統(tǒng)的分支理論進行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動系統(tǒng)、隨機擾動系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學(xué)、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書給出基本數(shù)學(xué)概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對具體模進行理論分析并使用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)計算軟件進行數(shù)值模擬，詳細(xì)清楚

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)是控制類專業(yè)的一門重要的基礎(chǔ)課程。本教材以線性系統(tǒng)為研究對象，對線性系統(tǒng)的時間域理論進行了全面的論述，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性、系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性和線性定常系統(tǒng)的綜合等。每章都配有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)和練習(xí)。本教材內(nèi)容突出基礎(chǔ)性，理論講解簡

現(xiàn)代控制理論是自動化及其相關(guān)專業(yè)的一門基礎(chǔ)課程。《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》以線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法為主線，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的相關(guān)概念與構(gòu)造方法、狀態(tài)空間表達式的求解方法、系統(tǒng)能控性與能觀性的相關(guān)概念與判定方法、李雅普諾夫穩(wěn)定性的相關(guān)概念與判定方法、系統(tǒng)綜合的各種方法，以及線性矩陣不等式技術(shù)在系統(tǒng)分析與綜合過程