本書內(nèi)容大部分源于編者多年從事機器人創(chuàng)新實踐教學(xué)及指導(dǎo)學(xué)生參加機器人大賽的經(jīng)驗,以講解機器人基礎(chǔ)知識為主,學(xué)生動手制作機器人為輔。本書共9章,主要內(nèi)容包括概述、移動機器人應(yīng)用及實踐、水中機器人基礎(chǔ)及實踐、空中機器人基礎(chǔ)及應(yīng)用、仿生機器人基礎(chǔ)及實踐、人工智能基礎(chǔ)及應(yīng)用、走進3D打印世界、智能制造與工業(yè)機器人以及工程創(chuàng)新綜
"《人形機器人行業(yè)落地與應(yīng)用》旨在探討人形機器人在各行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及面臨的挑戰(zhàn),系統(tǒng)介紹了智體、人形機器人的概念與興起,人形機器人的前沿技術(shù)探索,人形機器人的法律與倫理,人形機器人的社會影響與未來挑戰(zhàn),以及人形機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用,為讀者搭建了一座從理論到實踐的橋梁。 《人形機器人行業(yè)落地與應(yīng)用》由領(lǐng)域內(nèi)資
外骨骼機器人是結(jié)合人工智能與機器力量的可穿戴機器人,通過將其“穿戴”于人體完成康復(fù)訓(xùn)練、負(fù)重行軍、災(zāi)害救援等復(fù)雜繁重的任務(wù)。本書重點介紹了下肢外骨骼機器人的控制理論與應(yīng)用技術(shù),全書共8章。第1章介紹了下肢外骨骼機器人的概念、發(fā)展和主要控制方法;第2章介紹了下肢外骨骼機器人的建模;第3章介紹了外骨骼機器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控
本書系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識,分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲與管理篇、大數(shù)據(jù)處理與分析篇、大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。全書共13章,內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、NoSQL數(shù)據(jù)庫、MapReduce、Hadoop再探討、數(shù)據(jù)倉庫Hive、Spark、流計算、Flink
本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機器人拔尖人才培養(yǎng),對機器人的環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃控制、平臺設(shè)計等各個方面進行分章講解,結(jié)合國際大學(xué)生機器人大賽優(yōu)秀案例開展項目式課程建設(shè),配合實例分析,使讀者在實踐中深入了解機器人的構(gòu)成原理、關(guān)鍵技術(shù)和實踐應(yīng)用,實現(xiàn)“賽、創(chuàng)、教、研”四維交叉,激發(fā)讀者的創(chuàng)新思維和實踐能力,掌
本書面向機器人工程、人工智能、控制下科學(xué)與工程、智能科學(xué)與技術(shù)等新工科專業(yè)對移動機器人基礎(chǔ)理論與技術(shù)體系的學(xué)習(xí)需求,從基礎(chǔ)概念、軟硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵核心算法到系統(tǒng)應(yīng)用等方面展開闡述,全書共分為8章,主要課程內(nèi)容包括:移動機器人的基本概念與發(fā)展歷程、移動機器人軟硬件系統(tǒng)組成、ROS機器人操作系統(tǒng)、移動機器人SLAM與導(dǎo)航
本書按照消費篇、生產(chǎn)篇、平臺篇、產(chǎn)業(yè)篇、市場篇五個部分展開,從微觀視角對數(shù)字經(jīng)濟的新現(xiàn)象新規(guī)律進行系統(tǒng)梳理與分析。其中,消費篇主要介紹數(shù)字經(jīng)濟中需求方即消費者的偏好以及數(shù)字商品的特征、數(shù)字產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)與兼容等問題;生產(chǎn)篇主要介紹數(shù)據(jù)生產(chǎn)要素的定義與分類、數(shù)據(jù)交易與數(shù)據(jù)治理、數(shù)字技術(shù)的特點及其對生產(chǎn)過程和組織帶來的影響等問
教材,機器人視覺作為機器視覺在智能機器人領(lǐng)域的拓展應(yīng)用,充分體現(xiàn)了多學(xué)科交叉的重要性。本書深入探討了機器人視覺在實際應(yīng)用中所涉及的算法,并利用MATLAB編程語言進行了詳盡的闡述。本書系統(tǒng)地闡釋了機器人視覺系統(tǒng)的組成和工作原理,并配備了相應(yīng)的MATLAB程序和PPT電子課件以輔助學(xué)習(xí)。 全書共10章:第1章緒論,闡述
《建筑噴涂機器人技術(shù)與應(yīng)用》是一本專注于建筑領(lǐng)域噴涂機器人技術(shù)與實踐應(yīng)用的專業(yè)圖書。本書全面介紹了噴涂機器人的發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)組成,以及在建筑施工中的具體應(yīng)用方法。書中不僅涵蓋了智能噴涂機器人的工作原理和操作技巧,還詳細(xì)討論了施工前的準(zhǔn)備、施工過程中的工藝控制,以及施工后的維護保養(yǎng),為讀者提供了從理論到實踐的全
本書針對移動機器人中涉及的主要無線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進行了論述,涵蓋了近年來作者團隊在無線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章,第1章從移動機器人的概念入手,回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù),深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢;第2章詳細(xì)介紹了移動機器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù);