本書(shū)系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的經(jīng)典理論和方法。全書(shū)共分八章,其中前六章講述線性定常系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì),第七章講述非線性系統(tǒng),第八章介紹MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。 本書(shū)是在哈爾濱工業(yè)大學(xué)多年校用教材的基礎(chǔ)上,根據(jù)教學(xué)改革的需要,考慮到目前控制理論教材的發(fā)展趨勢(shì)而重新編寫(xiě)的。本書(shū)作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程、
控制原理教程(航空宇航工程類)本書(shū)為航空科學(xué)與工程學(xué)科大學(xué)本科“自動(dòng)控制原理”課程的教材,重點(diǎn)介紹經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用。為了使學(xué)生在后續(xù)學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論時(shí),能更好地與經(jīng)典控制理論銜接,在本教材中,對(duì)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,介紹了經(jīng)典控制理論的傳遞函數(shù)模型和現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間模型;在系統(tǒng)分析與綜合方法上,重點(diǎn)介紹古典控
本書(shū)為“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材。本書(shū)以經(jīng)典控制理論為主,介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容和分析、研究方法,包括線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析法,線性系統(tǒng)的校正和設(shè)計(jì),非線性系統(tǒng),狀態(tài)空間分析法和線性離散控制系統(tǒng)等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容突出物理概念,盡量減少數(shù)學(xué)推導(dǎo),各章均包含有系統(tǒng)分析的MATL
本書(shū)運(yùn)用經(jīng)典控制理論對(duì)線性控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹,以直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng)為主要實(shí)例,著重?cái)⑹鲎詣?dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、控制原理、調(diào)節(jié)過(guò)程,并用數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)系統(tǒng)的性能參數(shù),同時(shí)還介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方法。全書(shū)共8章,內(nèi)容分別為自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析、自動(dòng)
《自動(dòng)控制原理(第2版)》系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制理論的基本分析和研究方法,包括自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析,控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)方法,離散控制系統(tǒng)理論與分析,非線性控制系統(tǒng)分析中的描述函數(shù)法和相平面法。本書(shū)書(shū)末附有MATLAB/Simulink簡(jiǎn)介、仿真實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)以及拉氏變換Z變換表
馬氏跳變系統(tǒng)是一類經(jīng)典的*系統(tǒng),對(duì)其的控制器設(shè)計(jì)和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析已有很長(zhǎng)歷史。本書(shū)旨在研究若干類不同馬氏跳變系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析,其中包含了若干不同的穩(wěn)定性定義,以及馬氏跳變系統(tǒng)的若干不同應(yīng)用領(lǐng)域。
作為《自動(dòng)控制原理》(孫優(yōu)賢主編,書(shū)號(hào)978-7-122-11607-9)的配套學(xué)習(xí)輔導(dǎo),本書(shū)緊緊圍繞自動(dòng)控制原理的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行編寫(xiě),內(nèi)容與體例均方便讀者自學(xué)。全書(shū)由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致,分別為:概述、連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、根軌跡
本書(shū)全面地闡述經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析方法。主要內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析法、線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、線性控制系統(tǒng)的頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的校正方法、非線性控制系統(tǒng)的分析、線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。本書(shū)取材先進(jìn)實(shí)用,講解深入淺出,各章選例和習(xí)題豐富,且
本書(shū)為十三五普通高等教育規(guī)劃教材。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容,著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書(shū)共分9章,主要包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計(jì),描述函數(shù)法和相平面法等非線性系統(tǒng)的基本分析法,線性離散系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、分析及數(shù)字
《“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材自動(dòng)控制理論(第四版)》為“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。本書(shū)共分為十章,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間法和基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析