本書為十三五普通高等教育規(guī)劃教材。本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分9章,主要包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計,描述函數(shù)法和相平面法等非線性系統(tǒng)的基本分析法,線性離散系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、分析及數(shù)字
《“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材自動控制理論(第四版)》為“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。本書共分為十章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間法和基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析
本書共6章,第1章主要介紹了開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復(fù)合控制的原理,控制過程的物理本質(zhì),單變量反饋控制系統(tǒng)的組成和分類,以及系統(tǒng)基本要求的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性概念。第2章主要介紹了數(shù)學(xué)模型的概念、建模方法、拉普拉斯變換、傳遞函數(shù)、數(shù)學(xué)模型的圖解方法。第3章主要介紹了控制系統(tǒng)時域分析,包括穩(wěn)定性分析、瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)誤差分析
《自動控制原理(第3版)/普通高等教育十一五*規(guī)劃教材》是在國家十一五規(guī)劃教材第2版的基礎(chǔ)上修訂而成的。書中全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論基本分析和設(shè)計方法。全書共分9章,前6章介紹連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、時域分析、根軌跡分析、頻域分析以及系統(tǒng)的校正等方法。第7章介紹非線性系統(tǒng)的基本分析方法,其中包括相平面法和描述函數(shù)法
本書是與丁肇紅等主編的《自動控制原理》教材(西安電子科技大學(xué)出版社,2017)配套的習(xí)題解答。本書給出了《自動控制原理》教材所有習(xí)題的詳細(xì)解題思路和過程。 本書可作為高校應(yīng)用型本科電氣自動化、機(jī)電一體化、電子信息類及儀器儀表等專業(yè)自動控制原理課程的學(xué)習(xí)指導(dǎo)書,也可供從事自動控制工程的專業(yè)技術(shù)人員參考。
本書是根據(jù)教育部高等學(xué)校自動化類專業(yè)自動控制原理課程教學(xué)大綱和高等工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的要求編寫的。全書從高等工程教育對人才培養(yǎng)的新要求出發(fā),討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法,嘗試將新工科和高等工程教育認(rèn)證的內(nèi)涵特征融入控制系統(tǒng)建模、分析與綜合,致力于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、實(shí)踐動手能力和解決復(fù)雜工程問題的能力
本書主要介紹閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計方法。全書共9章,前6章主要介紹控制的發(fā)展、閉環(huán)系統(tǒng)的基本原理、數(shù)學(xué)模型的建立、控制系統(tǒng)的基本分析方法、穩(wěn)定性分析以及控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正。后3章分別講述現(xiàn)代控制理論、計算機(jī)控制理論和非線性控制系統(tǒng)。 全書內(nèi)容力圖構(gòu)成一個完整的體系,使讀者掌握控制理論的基本分析和設(shè)
《“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材自動控制原理(第二版)》為“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法。全書共分七章,主要內(nèi)容有系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法,線性連續(xù)系統(tǒng)的時域、根軌跡和頻域理論,如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性及校正方法;同時適當(dāng)?shù)亟榻B了離散控制系統(tǒng)的分析方
本書是根據(jù)高等職業(yè)教育工程造價專業(yè)的核心課程《建筑工程計量計價》的主要內(nèi)容編寫的一本實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)和案例書,根據(jù)土建類專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后的典型工作崗位任務(wù)的需要,按照項目與任務(wù)的方式來組織教材內(nèi)容,重在理清各種項目任務(wù)的編制思路與步驟,并力求以圖表形式表示相關(guān)內(nèi)容,以方便學(xué)生實(shí)訓(xùn)時的學(xué)習(xí)與查閱。另外在實(shí)訓(xùn)方法指導(dǎo)后還編寫了具體工
本書內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用,包括系統(tǒng)分析、設(shè)計和仿真框圖等。