本書闡述了海洋機器人總體設計的原理、過程和方法。全書共6章，內(nèi)容包括：海洋機器人的概述、海洋基礎知識、海洋機器人原理、海洋機器人方案設計、海洋機器人結構設計、海洋機器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎知識、基本原理的基礎上，介紹海洋機器人設計流程，幫助讀者掌握如何針對任務需求完成海洋機器人總體設計。

本書是探討機器人與機器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術領域的教材，系統(tǒng)地介紹了機器人共融交互的基礎理論、關鍵技術以及實際應用案例，旨在促進機器人與機器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過清晰的理論闡述和生動的例子，讓讀者能夠更深入地認識機器人共融交互技術的發(fā)展，激發(fā)對未來技術發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機器人共

本書以水下機器人導航定位基本方法與相關系統(tǒng)原理為主要內(nèi)容。全書共8章，著重介紹水下機器人慣性元件與慣性測量單元，以及航姿測量、捷聯(lián)慣性導航、聲學定位、衛(wèi)星導航、組合導航和海洋地球物理導航等相關原理與系統(tǒng)。本書主要針對水下機器人的導航定位問題構建導航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導航定位系統(tǒng)相關概念，以及水下機器人導航定位基礎理

本書從系統(tǒng)架構、理論方法、應用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機器人環(huán)境感知的需求、概念、內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關傳感器原理、特點和性能，以及計算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設計要素、流程和方法，介紹了信息增強、場景分割、目標檢測、目標定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導航、5G通信等技術在機器人領域的融合應用，聚焦于提升機器人智能化和集群網(wǎng)絡化能力。全書共10章，分別介紹了機器人學的起源發(fā)展及未來發(fā)展展望、智能機器人信息感知、內(nèi)部傳感器、外部傳感器、視覺系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機器人集群、有中心組網(wǎng)方法、無中心組

"工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模該書圍繞工業(yè)機器人在工業(yè)自動化領域各種應用、系統(tǒng)集成與設計為核心，以SolidWorks作為工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模設計的軟件工具，以工業(yè)機器人在工業(yè)自動化領域中常見的，也是較基礎的各種執(zhí)行工具、工裝夾具、傳送線、裝配工具等應用進行系統(tǒng)建模的設計案例，展開詳細的系統(tǒng)建模介紹。全書共八章，第一章主要

本書內(nèi)容涵蓋了機器人智能導航的概念與內(nèi)涵、機器人導航的數(shù)學基礎、基于模型的機器人自主導航方法、基于模型的機器人非自主導航方法、基于學習的機器人智能導航方法、多機器人協(xié)同導航技術以及機器人導航規(guī)劃等基礎知識。

本書以ROS系統(tǒng)為基礎，以SLAM技術為前提闡述了機器人自主導航的相關理論知識，主要內(nèi)容包括ROS系統(tǒng)相關理論，闡述ROS的相關概念、設計目標、特點、發(fā)展歷史和基本框架；ROS通信機制實現(xiàn)：話題通信、服務通信、參數(shù)服務器等。

本書共8章，介紹了機器人技術的不同組成部分，包括機器人的機械結構、動力系統(tǒng)、傳感技術、微控制器、機器視覺、機器人規(guī)劃和定位與建圖，指導讀者搭建機器人軀體、組建感知和控制系統(tǒng)，并對移動機器人運動進行定位和規(guī)劃，這些都是構建一個功能完備的機器人不可或缺的要素。

本書是山東大學機器人研究中心在人機交互領域及以人機運動智能感知技術為基礎的交互安全領域多年研究成果的總結，系統(tǒng)介紹了人體運動捕捉與行為識別及機器人運動感知領域的技術貢獻。主要內(nèi)容包括：緒論、MARG傳感器的模塊設計與傳感器校準、節(jié)點姿態(tài)估計技術、人體運動捕捉技術、機器人運動捕捉技術、人體行為識別技術。本書可供從事人機交