本書的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學(xué)特點與職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，進行整體內(nèi)容的設(shè)計。全書以實際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握項目內(nèi)包含的知識和任務(wù)實施技能。 本書內(nèi)容包含工業(yè)機器人安全操作、
本書以工業(yè)機器人電氣控制與應(yīng)用實訓(xùn)平臺為背景，介紹了工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)常用低壓電氣元件、電機、驅(qū)動器、傳感器、人機界面、PLC控制器等使用與編程，以及常用測量工具等使用方法。教材內(nèi)容淺顯、易懂，常用低壓電氣元件、電機、驅(qū)動器、傳感器、人機界面、PLC控制器等均配。本書中的人機界面介紹和PLC介紹，詳細介紹了觸摸屏和
教材是根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求，落實“三教”改革精神，按照“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材建設(shè)要求組織編寫的職業(yè)教育特色教材。教材基于傳感器的應(yīng)用，選取生產(chǎn)、生活中實際傳感器電路，采取任務(wù)驅(qū)動，理論聯(lián)系實際介紹了傳感器的功能、結(jié)構(gòu)特性、技術(shù)參數(shù)和選用原則；并通過實際電路的制作、調(diào)試讓學(xué)生能夠正確使用傳感
工業(yè)機器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進行編寫
工業(yè)機器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上編寫而成。
本書主要介紹基于事件觸發(fā)模型預(yù)測控制算法的移動機器人控制技術(shù)和相應(yīng)的實驗內(nèi)容。全書共10章：第1、2章是緒論和移動機器人建模；第3至6章分別闡述了多種情況下事件觸發(fā)魯棒預(yù)測控制策略；第7章介紹了基于機器學(xué)習(xí)的移動機器人預(yù)測控制參數(shù)整定技術(shù)；第8章研究了事件觸發(fā)模型預(yù)測控制策略的網(wǎng)絡(luò)安全問題；第9、10章主要為實驗驗證內(nèi)
本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ)，詳細介紹了變頻、步進和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。 全書包括16個項目，按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗，強化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習(xí)和擴展提升三個部分，對應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨立完成
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