本書(shū)依據(jù)高等院!白詣(dòng)控制原理”課程的教學(xué)要求,全面、系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書(shū)共8章,內(nèi)容分別為緒論、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線(xiàn)性控制系統(tǒng)、采樣控制系統(tǒng)。本書(shū)注重基本概念,突出重點(diǎn),淡化繁冗的數(shù)學(xué)推導(dǎo),結(jié)合實(shí)際,取材合理,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),敘述流暢,語(yǔ)言簡(jiǎn)明易
該習(xí)題解內(nèi)容包括:概論、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法、控制系統(tǒng)的非線(xiàn)性問(wèn)題、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
本書(shū)介紹了智能結(jié)構(gòu)的概念和內(nèi)涵,廣泛分析了壓電智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)系統(tǒng)所涉及的關(guān)鍵技術(shù),對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模、粒子群尋優(yōu)算法、自適應(yīng)濾波控制策略及其控制系統(tǒng)的構(gòu)建進(jìn)行了深入的研究。本書(shū)主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:首先,介紹了智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的發(fā)展現(xiàn)狀及存在的關(guān)鍵性技術(shù);其次,利用行波分析法著重分析了壓電智能懸臂梁和L型壓電智能
本書(shū)主要介拉氏變換、機(jī)械平移系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析、電氣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算等內(nèi)容。
自動(dòng)控制原理是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一,本書(shū)比較系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制理論的基本原理、方法和應(yīng)用,可作為控制系統(tǒng)領(lǐng)域入門(mén)課程教材。全書(shū)分為9章。第1~8章較為系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論,包含控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立與分析,圍繞系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,從時(shí)域、頻域、根軌跡等不同角度,進(jìn)行系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的方法的
丁肇紅、胡志華主編的《自動(dòng)控制原理(應(yīng)用型本科電氣工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)十三五規(guī)劃教材)》是根據(jù)全國(guó)高等院校電氣工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材教學(xué)指導(dǎo)小組制定的教材規(guī)劃而編寫(xiě)的,為應(yīng)用型本科教材。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容,著重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書(shū)共分九章,分別為:緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)
本書(shū)簡(jiǎn)明扼要地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共分九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書(shū)精選了由胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容,強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù),包括建模、時(shí)域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋
《自動(dòng)控制原理及應(yīng)用》主要是為機(jī)械工程等非控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)的本科生提供一本內(nèi)容適度、實(shí)用性強(qiáng)的控制理論教材,參考學(xué)時(shí)為40學(xué)時(shí)。 考慮到本科教學(xué)的現(xiàn)狀,《自動(dòng)控制原理及應(yīng)用》的內(nèi)容以經(jīng)典控制理論為主。為適應(yīng)不同專(zhuān)業(yè)和不同層次教學(xué)的需要,《自動(dòng)控制原理及應(yīng)用》各章所述的各種基本分析方法盡可能做到相對(duì)獨(dú)立,以便使用者根據(jù)具體情
本書(shū)依據(jù)高等院校本科自動(dòng)控制理論課程的教學(xué)要求,從注重理論基礎(chǔ)與基本概念,拓寬專(zhuān)業(yè)面的目的出發(fā),結(jié)合自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及其他相近專(zhuān)業(yè)的知識(shí)結(jié)構(gòu)和教學(xué)特點(diǎn),比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書(shū)共分八章,包括經(jīng)典控制理論的線(xiàn)性定常系統(tǒng)理論(自動(dòng)控制理論的基本概念與數(shù)學(xué)模型,時(shí)域分析法,根軌跡法和頻率響應(yīng)法等),非線(xiàn)性控制理