本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio6.08.01進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開(kāi)發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程，Sm

本書(shū)以《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。本書(shū)主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作認(rèn)知，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和操作工業(yè)機(jī)器人，編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人工藝單元程序，工業(yè)機(jī)器人工作站集成應(yīng)用，裝調(diào)工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備，維護(hù)與維修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。本書(shū)采用項(xiàng)目式編寫(xiě)體例，合理安排

本書(shū)針對(duì)智能控制技術(shù)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用人才培養(yǎng)的需要而編寫(xiě)，以培養(yǎng)和提高讀者的智能控制技術(shù)專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)能力為目標(biāo)，旨在使讀者掌握智能控制技術(shù)專(zhuān)業(yè)的英語(yǔ)知識(shí)和基礎(chǔ)理論。本書(shū)由15個(gè)單元組成，內(nèi)容涵蓋了智能控制領(lǐng)域的主要技術(shù)分支，包括智能制造、機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等。本書(shū)圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，既可作為智能

大數(shù)據(jù)已發(fā)展成為一個(gè)學(xué)科。本書(shū)作為該領(lǐng)域的入門(mén)教材，在內(nèi)容上盡可能覆蓋大數(shù)據(jù)分析的基本理論和基本技術(shù)。全書(shū)共9章：第1章介紹大數(shù)據(jù)發(fā)展的背景和相關(guān)的理論知識(shí)；第2章介紹大數(shù)據(jù)的采集方法，以及數(shù)據(jù)采集案例；第3章介紹大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)Hadoop，以及Hadoop在不同系統(tǒng)平臺(tái)上的安裝和部署方法；第4章介紹MapReduce

本書(shū)為傳感網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)的書(shū)證融通教材，以典型工作過(guò)程為基礎(chǔ)，融入行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)法，將教學(xué)內(nèi)容與職業(yè)能力相結(jié)合，單元項(xiàng)目與工作任務(wù)相結(jié)合。本書(shū)通過(guò)智能樓道燈、智能洗衣機(jī)、智能燃?xì)庠睢⒅悄芊辣I系統(tǒng)、智能冰箱、智能平衡車(chē)6個(gè)項(xiàng)目的內(nèi)容，驅(qū)動(dòng)學(xué)生做中學(xué)，使學(xué)生習(xí)得崗位職業(yè)能力，提升學(xué)生傳感器應(yīng)用技術(shù)的專(zhuān)業(yè)技能。本書(shū)

內(nèi)容簡(jiǎn)介這是一本從源代碼角度剖析Flink設(shè)計(jì)思想、架構(gòu)原理以及各功能模塊的底層實(shí)現(xiàn)原理的著作。作者是Flink領(lǐng)域的資深技術(shù)專(zhuān)家和架構(gòu)師，對(duì)Flink的源代碼進(jìn)行了深入分析和解讀，同時(shí)融入了自己豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，既能讓理解Flink的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)原理，又能為他們解決性能優(yōu)化等實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題提供源碼級(jí)別的指導(dǎo)。源碼大多艱

本書(shū)帶你入門(mén)學(xué)習(xí)如何使用樹(shù)莓派與Arduino構(gòu)建一個(gè)具有高級(jí)功能的機(jī)器人。本書(shū)將一步步地講授構(gòu)建機(jī)器人的過(guò)程，你將學(xué)到如何利用樹(shù)莓派提供的強(qiáng)大計(jì)算能力，如何利用Arduino與傳感器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行更好的交互，并利用這些優(yōu)點(diǎn)來(lái)構(gòu)建機(jī)器人硬件系統(tǒng)。同時(shí)學(xué)會(huì)Python編程基礎(chǔ)知識(shí)，并利用其進(jìn)行更強(qiáng)大的智能功能開(kāi)發(fā)。然后通過(guò)

本書(shū)包含伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)和變頻器應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容，共6個(gè)項(xiàng)目，18個(gè)任務(wù)，每一個(gè)任務(wù)都由淺入深地安排了任務(wù)描述、基礎(chǔ)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施、拓展知識(shí)等教學(xué)環(huán)節(jié)。伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用部分介紹了機(jī)電設(shè)備常用的直流、交流等伺服控制技術(shù)，并以安川公司*新推出的ΣV系列交流伺服驅(qū)動(dòng)為載體，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的控制操作做詳細(xì)介紹，通過(guò)實(shí)踐進(jìn)一

本書(shū)首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后，通過(guò)從零開(kāi)始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運(yùn)行模擬機(jī)器人來(lái)使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來(lái)展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運(yùn)行一個(gè)了解周?chē)�環(huán)境的自主移動(dòng)機(jī)器人。還探索了機(jī)器人如何學(xué)習(xí)尚未在代碼中編程但通過(guò)觀察其環(huán)境而獲得的任務(wù)。本書(shū)甚至還涵蓋深

介紹相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)和分析工具，主要內(nèi)容包括三維建模、反饋線性化、無(wú)模型控制、導(dǎo)引、實(shí)時(shí)定位、辨識(shí)和卡爾曼濾波等，涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導(dǎo)航和控制理論等方面。