本書(shū)共分15章，內(nèi)容包括：自動(dòng)控制的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正、MATLAB仿真軟件簡(jiǎn)介等。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制的基本理論。全書(shū)共8章。第1章介紹自動(dòng)控制的一些基本概念；第2章介紹控制系統(tǒng)的輸入-輸出模型，包括系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程、傳遞函數(shù)、頻率特性函數(shù)、框圖和信號(hào)流圖等；第3章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型；第4章介紹控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；第5章介紹控制系統(tǒng)的時(shí)域運(yùn)動(dòng)分析；第6章介紹系統(tǒng)校正方法；第7章介紹線(xiàn)性控制

本書(shū)以“實(shí)際工程”為背景，為了克服傳統(tǒng)自動(dòng)控制理論教材缺乏與實(shí)際工程應(yīng)用聯(lián)系的不足，較注重與后續(xù)專(zhuān)業(yè)課程的聯(lián)系，在每章開(kāi)始通過(guò)引入“應(yīng)用實(shí)例”，喚起讀者對(duì)相關(guān)知識(shí)內(nèi)容的探索欲望，并在每章的末尾與前進(jìn)行呼應(yīng)，應(yīng)用本章所學(xué)的知識(shí)對(duì)“應(yīng)用實(shí)例”進(jìn)行分析計(jì)算，形成完整的工程實(shí)例引出與分析。

本書(shū)是普通高等教育十一五*規(guī)劃教材，全面地闡述自動(dòng)控制的理論及應(yīng)用。全書(shū)共分8章和2個(gè)附錄，主要內(nèi)容包括：線(xiàn)性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析、根軌跡法、頻域特性分析、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、非線(xiàn)性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)，以及在MATLAB/Simulink支持下對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)。全書(shū)內(nèi)容取材新穎，闡述深入

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的經(jīng)典理論和方法。全書(shū)共分八章，其中前六章講述線(xiàn)性定常系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，第七章講述非線(xiàn)性系統(tǒng)，第八章介紹MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。 本書(shū)是在哈爾濱工業(yè)大學(xué)多年校用教材的基礎(chǔ)上，根據(jù)教學(xué)改革的需要，考慮到目前控制理論教材的發(fā)展趨勢(shì)而重新編寫(xiě)的。本書(shū)作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程、

控制原理教程(航空宇航工程類(lèi))本書(shū)為航空科學(xué)與工程學(xué)科大學(xué)本科“自動(dòng)控制原理”課程的教材,重點(diǎn)介紹經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用。為了使學(xué)生在后續(xù)學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論時(shí),能更好地與經(jīng)典控制理論銜接,在本教材中,對(duì)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,介紹了經(jīng)典控制理論的傳遞函數(shù)模型和現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間模型;在系統(tǒng)分析與綜合方法上,重點(diǎn)介紹古典控

本書(shū)為“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材。本書(shū)以經(jīng)典控制理論為主，介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容和分析、研究方法，包括線(xiàn)性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析法，線(xiàn)性系統(tǒng)的校正和設(shè)計(jì)，非線(xiàn)性系統(tǒng)，狀態(tài)空間分析法和線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容突出物理概念，盡量減少數(shù)學(xué)推導(dǎo)，各章均包含有系統(tǒng)分析的MATL

本書(shū)運(yùn)用經(jīng)典控制理論對(duì)線(xiàn)性控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹，以直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng)為主要實(shí)例，著重?cái)⑹鲎詣?dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、控制原理、調(diào)節(jié)過(guò)程，并用數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)系統(tǒng)的性能參數(shù)，同時(shí)還介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方法。全書(shū)共8章，內(nèi)容分別為自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析、自動(dòng)

《自動(dòng)控制原理（第2版）》系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制理論的基本分析和研究方法，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析，控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)方法，離散控制系統(tǒng)理論與分析，非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析中的描述函數(shù)法和相平面法。本書(shū)書(shū)末附有MATLAB/Simulink簡(jiǎn)介、仿真實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)以及拉氏變換Z變換表

馬氏跳變系統(tǒng)是一類(lèi)經(jīng)典的*系統(tǒng)，對(duì)其的控制器設(shè)計(jì)和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析已有很長(zhǎng)歷史。本書(shū)旨在研究若干類(lèi)不同馬氏跳變系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析，其中包含了若干不同的穩(wěn)定性定義，以及馬氏跳變系統(tǒng)的若干不同應(yīng)用領(lǐng)域。