本書介紹了具有無窮維特性的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)建模以及邊界振動控制，主要內(nèi)容包括：典型柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動力學(xué)特性分析以及建模；柔性單連桿機(jī)械臂系統(tǒng)的振動控制算法；面向反向間隙輸入約束的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界控制算法；帶有時變延時柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯振動控制算法；基于鐵木辛柯梁結(jié)構(gòu)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界振動控制算法；面

本書通過數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)體系、面向油氣上游業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)應(yīng)用、基于數(shù)據(jù)湖倉的數(shù)據(jù)治理體系、基于數(shù)據(jù)湖倉的數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系、面向數(shù)據(jù)湖倉的數(shù)據(jù)安全保障體系以及數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)應(yīng)用展望等章節(jié)，系統(tǒng)地闡釋了基于數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)體系所構(gòu)建的企業(yè)云數(shù)據(jù)生態(tài)體系的構(gòu)成要件、方法、技術(shù)和路徑，并基于油氣上游業(yè)務(wù)部分場景闡述了具體的落地方案或

本書介紹了家庭陪伴機(jī)器人LOVOT的研發(fā)過程，強(qiáng)調(diào)其目標(biāo)并非取代人類，而是為人類提供心靈慰藉。作者從機(jī)器人工程、認(rèn)知科學(xué)、動物行為學(xué)、生物技術(shù)等多個領(lǐng)域?qū)ふ覇⑹�，探討了“愛”“情感”“生命”等概念，揭示了如何將人類機(jī)制應(yīng)用于機(jī)器人開發(fā)。書中還展望了未來科技與人類共生的可能性，提出人工智能應(yīng)成為人類的伙伴而非對手。通過L

本書從工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)概念出發(fā)，深入探討了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及運動學(xué)與動力學(xué)等核心內(nèi)容；詳細(xì)介紹了支撐工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，包括智能感知、邊緣計算與云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生AR/VR/MR、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)、知識圖譜等。此外，本書還涵蓋了智能感知、智能控制、智能操作、智能監(jiān)

本書通過大量案例介紹了數(shù)據(jù)分析工作中常用的數(shù)據(jù)技術(shù)方法與工具。本書包括4章內(nèi)容，分別是數(shù)據(jù)技術(shù)簡介——數(shù)據(jù)獲取技術(shù)即用python和可視化工具獲取數(shù)據(jù)——數(shù)據(jù)分析技術(shù)：即如何預(yù)處理數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)如何分析等——數(shù)據(jù)可視化：即通過可視化操作將分析結(jié)果呈現(xiàn)出來。

全書分為上下兩冊，上冊包含9章，下冊包含5章。下冊為第10—12章，圍繞大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理方法，介紹了數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段的常用方法、算法準(zhǔn)備和開發(fā)階段的常用方法，以及算法評價中的常用方法，提供了數(shù)據(jù)和算法的開發(fā)的理論和工具。第13—14章，圍繞工業(yè)化與信息化融合管理體系評定大數(shù)據(jù)實證分析和新興學(xué)科交叉情況的分析兩個主題，提供了

本書涵蓋從數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)概念、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)到實踐應(yīng)用的相關(guān)內(nèi)容。全書共7章，詳細(xì)介紹數(shù)據(jù)科學(xué)的基本概念、發(fā)展歷程及其在工程中的應(yīng)用，然后深入講解向量與矩陣計算、統(tǒng)計推斷、凸優(yōu)化和圖論等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析、模型構(gòu)建和優(yōu)化提供堅實的理論基礎(chǔ)。書中還穿插有遙感圖像壓縮、動物圖像特征提取、前景分離、社交網(wǎng)絡(luò)推薦等實際應(yīng)用案例

全書分為上下兩冊，上冊包含9章，下冊包含5章。上冊為第1—3章，圍繞大數(shù)據(jù)及其驅(qū)動的新一代人工智能的發(fā)展，梳理了數(shù)據(jù)科學(xué)所面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，引入基于模型的系統(tǒng)工程體系和方法，構(gòu)建了支持大數(shù)據(jù)分析與技術(shù)實施的體系結(jié)構(gòu)與方法論。第4—6章，圍繞大數(shù)據(jù)的建模與分析，介紹了大數(shù)據(jù)的需求和性能建模方法、業(yè)務(wù)建模分析方法及數(shù)據(jù)建模

本書涵蓋從機(jī)器人基礎(chǔ)知識、運動學(xué)與動力學(xué)，到軌跡規(guī)劃、控制方法，再到傳感器及驅(qū)動器的全方位內(nèi)容，共分為6章，分別為：機(jī)器人基礎(chǔ)知識、機(jī)器人運動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人傳感器及驅(qū)動器。

本書系統(tǒng)性地介紹了大數(shù)據(jù)的概念、技術(shù)架構(gòu)、數(shù)據(jù)處理與存儲、數(shù)據(jù)挖掘與分析等內(nèi)容，適用于大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的初學(xué)者和理論研究者。而在實際應(yīng)用方面，本書重點關(guān)注大數(shù)據(jù)技術(shù)在各個行業(yè)的應(yīng)用場景，涵蓋金融、醫(yī)療、電商、物流等領(lǐng)域，為讀者提供了豐富的實踐案例和解決方案。針對應(yīng)用層面，本書通過大量案例分析，將大數(shù)據(jù)技術(shù)與現(xiàn)實生活場景相結(jié)合