《VEXIQ機(jī)器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實(shí)例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機(jī)器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過(guò)20個(gè)實(shí)例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機(jī)器人，最后通過(guò)解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實(shí)例，讓讀者理解編程中所運(yùn)用的相關(guān)數(shù)

《焊接機(jī)器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材。本書(shū)闡述了機(jī)器人的概念、基本原理、分類(lèi)及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、常用機(jī)器人焊接工藝及焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)力

本書(shū)主要介紹智能機(jī)器人的產(chǎn)生及發(fā)展、典型的機(jī)器人系統(tǒng)和智能機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)、感知系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)、協(xié)作系統(tǒng)、控制與自學(xué)習(xí)、仿真與軟件設(shè)計(jì)、機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、競(jìng)賽及應(yīng)用等。本書(shū)結(jié)合“結(jié)果導(dǎo)向思維”，應(yīng)用OBE理念編寫(xiě)，凸顯了“智能”特色，落實(shí)了“思政貫通”教學(xué)主線。本書(shū)突出“智能化”機(jī)器人特色，以“智能”為主軸展開(kāi)，有助于學(xué)

本書(shū)聚焦機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)，包含理論篇與實(shí)踐篇。理論篇介紹機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括移動(dòng)機(jī)器人概述、機(jī)器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門(mén)、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實(shí)踐篇圍繞模塊化機(jī)器人構(gòu)型、模塊化機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)控制、激光SLAM自主導(dǎo)航，以及視覺(jué)V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實(shí)踐、實(shí)戰(zhàn)為主線

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

四舵輪移動(dòng)機(jī)器人具有良好的適應(yīng)性和機(jī)動(dòng)性。本書(shū)以工業(yè)場(chǎng)景下運(yùn)行四舵輪移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象，重點(diǎn)研究了動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的多模式異步切換，提高了運(yùn)行的靈活性；進(jìn)一步，研究分?jǐn)?shù)階的自主避障跟蹤方法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景運(yùn)行的適應(yīng)性；同時(shí)，在保障運(yùn)行方面，通過(guò)參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整并對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償，提高了運(yùn)行的魯棒性和穩(wěn)定性；在設(shè)備

隨著產(chǎn)業(yè)界對(duì)高效、高品質(zhì)焊接需求的不斷增長(zhǎng)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用日益廣泛。面對(duì)如此快速成長(zhǎng)的焊接機(jī)器人市場(chǎng)，培養(yǎng)能安全和熟練地使用機(jī)器人焊接的人員已刻不容緩。本書(shū)正是為滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)這類(lèi)人才的需求而編寫(xiě)的。本書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目，包含手動(dòng)操縱焊接機(jī)器人、機(jī)器人焊接任務(wù)創(chuàng)建、初識(shí)焊接機(jī)器人的作業(yè)示教、焊接機(jī)器人的軌跡示教、簡(jiǎn)單焊件的編程

本書(shū)以農(nóng)業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成為主線，結(jié)合具體作業(yè)環(huán)境和設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)案例，向?qū)W生普及農(nóng)業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)組成、感知方式，控制決策系統(tǒng)以及農(nóng)業(yè)環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作方式與特點(diǎn)和涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并深刻理解農(nóng)業(yè)機(jī)器人在面對(duì)極具多樣性和變化性的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的解決方法，系統(tǒng)介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前沿知識(shí)。突出工程

本書(shū)介紹了13個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)有一定C語(yǔ)言應(yīng)用基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)工程師吳工在葉暉老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)使用C#語(yǔ)言開(kāi)發(fā)一個(gè)工業(yè)APP來(lái)解決工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的全過(guò)程，使讀者在同步跟隨吳工一起學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)軟件的過(guò)程中，不知不覺(jué)就掌握了使用C#編程語(yǔ)言對(duì)智能制造設(shè)備進(jìn)行工業(yè)APP開(kāi)發(fā)的基本方法。本書(shū)配套了教學(xué)視頻、試題模板和課件，通過(guò)關(guān)注公

本書(shū)詳細(xì)介紹VEXIQ第2代機(jī)器人的硬件、軟件、編程、搭建等內(nèi)容，并且通過(guò)豐富的搭建編程案例來(lái)幫助讀者實(shí)踐操作，提升機(jī)器人知識(shí)和技能，同時(shí)重點(diǎn)分享了真實(shí)寶貴的參賽選手和家長(zhǎng)親述的參賽經(jīng)驗(yàn)、收獲與心得。學(xué)習(xí)機(jī)器人、參加競(jìng)賽不僅僅要求搭建和編程知識(shí)，更需要發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、抗壓克難的能力和精神，同時(shí)通過(guò)參加競(jìng)賽