本書以服務(wù)機(jī)器人的傳感器控制、操作系統(tǒng)、編程應(yīng)用為主線，重點(diǎn)介紹了各部分的工作原理和應(yīng)用方法，將知識(shí)點(diǎn)和技能訓(xùn)練的重點(diǎn)與難點(diǎn)分解到各任務(wù)中，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書共分為7個(gè)項(xiàng)目：服務(wù)機(jī)器人整體認(rèn)知、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的認(rèn)知、智能圖像檢測(cè)編程與調(diào)試、智能語(yǔ)音交互編程與調(diào)試、服務(wù)機(jī)器人底盤控制與調(diào)試、機(jī)器人實(shí)時(shí)地圖

本書為1+X職業(yè)技能等級(jí)證書（數(shù)據(jù)采集）配套教材，內(nèi)容涵蓋1+X《數(shù)據(jù)采集職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定的技能要求。本書按照數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)流程介紹了數(shù)據(jù)采集各個(gè)方面的開發(fā)技術(shù)，包括初識(shí)數(shù)據(jù)采集、分析網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)報(bào)、操作數(shù)據(jù)庫(kù)、制作慕課網(wǎng)首頁(yè)、抽取網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)、初識(shí)Python、爬取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：網(wǎng)絡(luò)爬蟲、創(chuàng)建SpringBo

軟體機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)新興的領(lǐng)域，它以新的方式接近機(jī)器人，使機(jī)器人能夠在非結(jié)構(gòu)化或不穩(wěn)定的環(huán)境中工作，并執(zhí)行需要精細(xì)度和延展性的任務(wù)。這一切都是關(guān)于軟材料的工程——硅樹脂、布、氣球、軟塑料——并以不同的方式將它們結(jié)合起來(lái)，為有趣的問(wèn)題提出新穎、平易近人、令人驚訝的解決方案。本書向?qū)W生、發(fā)明家和創(chuàng)客介紹了軟體機(jī)器人概念，并

本書采用模塊化的方式編寫，在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書分為八個(gè)單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、通用基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械制造工藝、機(jī)械傳動(dòng)和氣液傳動(dòng)、電氣基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與評(píng)價(jià)、安全文明生產(chǎn)及法律法規(guī)等。各單元內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求

本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》編寫。本書從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書采用模塊化的方式編寫，在編寫過(guò)程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書按職業(yè)功能分為五個(gè)單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、

本書為“職業(yè)教育工學(xué)結(jié)合一體化教學(xué)改革系列教材”之一，是在開展企業(yè)調(diào)研，并結(jié)合職業(yè)教育特點(diǎn)，以實(shí)際自動(dòng)化生產(chǎn)線為載體，提取典型工作任務(wù)的基礎(chǔ)上編寫完成的。書中的項(xiàng)目來(lái)源于企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程，圖文并茂，通俗易懂。全書共分為8個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：西門子S7-200PLC的認(rèn)知；恒壓供水系統(tǒng)的控制與調(diào)試；WinCC.exib

為滿足并聯(lián)機(jī)器人高速運(yùn)行時(shí)的性能要求，本書深入開展了并聯(lián)機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)建模、剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模、集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與控制為一體的集成優(yōu)化設(shè)計(jì)、平滑運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與軌跡優(yōu)化、考慮模型不確定與擾動(dòng)及考慮柔性桿件條件下的軌跡跟蹤控制等方面的關(guān)鍵技術(shù)研究，為并聯(lián)機(jī)器人工程化應(yīng)用提供了理論指導(dǎo)與技術(shù)支撐，是討論高速并聯(lián)機(jī)器人研究與開發(fā)方面系

本書是一本由VEXIQ機(jī)器人世錦賽三連冠戰(zhàn)隊(duì)的金pai教練、隊(duì)員和家長(zhǎng)共同打造的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)與競(jìng)賽指南。本書內(nèi)容包括全面的VEXIQ基礎(chǔ)講解，經(jīng)典教學(xué)案件，讓你由淺入深掌握機(jī)器人搭建與編程知識(shí)，同時(shí)更有世界冠軍選手獨(dú)jia分享奪得世界冠軍的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)心得，幫助你全面掌握VEXIQ學(xué)習(xí)與競(jìng)賽精髓。本書可

本書是根據(jù)教育部高等學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參照國(guó)家和機(jī)械行業(yè)頒布的工業(yè)機(jī)器人系列標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)和編者多年來(lái)對(duì)于機(jī)器人工程應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共8章，分為基礎(chǔ)導(dǎo)學(xué)（制造裝備）、制造物流和制造加工三個(gè)層次，以提高讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與應(yīng)用的

數(shù)據(jù)科學(xué)已經(jīng)成為從數(shù)據(jù)中提取價(jià)值的基本工具，任何企業(yè)都可以將數(shù)據(jù)收集、存儲(chǔ)和處理作為其業(yè)務(wù)的一部分。本書搭建了一個(gè)易于理解的概念框架，幫助讀者掌握數(shù)據(jù)科學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，并在學(xué)習(xí)理論的過(guò)程中同步使用RapidMiner平臺(tái)進(jìn)行實(shí)踐。書中將分享實(shí)用的數(shù)據(jù)分析方法，討論如何揭示隱藏的模式和關(guān)系，無(wú)論你是新手還是專家，都能借助這