在本書中,作者先描述了人工智能的缺陷(一個關(guān)鍵的缺點是:它沒有具象化),然后提出了一種制造類人機器人的不同方法:成長型機器人,它受到成長心理學及其對早期嬰兒行為的描述的啟發(fā)。他講述了自己對iCub類人機器人的實驗,以及它從新生兒水平到相當于9個月大的嬰兒的能力水平的成長,解釋了iCub如何從自己的經(jīng)驗中學習。
本書是一本專門論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用的著作,也是一線研發(fā)工程師的實戰(zhàn)經(jīng)驗結(jié)晶。本書依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與計算、大數(shù)據(jù)安全等相關(guān)內(nèi)容,并結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用各行業(yè)背景,介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后,本書以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景,介紹一個完整的數(shù)據(jù)采
本書關(guān)注大數(shù)據(jù)分析師所需掌握的重要的基礎(chǔ)能力。首先,本書闡述了大數(shù)據(jù)分析師的職業(yè)特點。其次,根據(jù)數(shù)據(jù)分析經(jīng)常涉及的技術(shù)要求,按順序介紹了什么是數(shù)據(jù)庫,如何使用數(shù)據(jù)庫,大數(shù)據(jù)環(huán)境下的分布式數(shù)據(jù)庫Hadoop、阿里云MaxCompute,以及相對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫查詢語言SQL、MapReduce、Hive、Pig等基本的編程技術(shù)
本書從魯棒控制的基本定義和概念入手,根據(jù)作者多年的教學經(jīng)驗以及歷屆學生的反饋信息,結(jié)合作者的**研究成果,由淺入深、循序漸進地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法。《BR》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識;第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法,包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析;第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計;第
《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動振動控制方法,以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先,介紹了主動振動控制的基本概念和基準試驗平臺。其次,討論了主動振動控制中的離散時間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識方法、數(shù)字控制方法
身處大數(shù)據(jù)時代,我們每個人都是數(shù)字革命的參與者。大數(shù)據(jù)帶來的信息風暴正在變革我們的思維、工作和生活;ヂ(lián)網(wǎng)、機器和算法使人類行為變得越來越容易量化,也逐漸將我們的社會變成了一個巨大的數(shù)據(jù)庫。對于如何看待數(shù)字革命,我們的視角可能各有不同,但數(shù)字革命下,高度效率化的機器已然威脅了人類作為施動者或是自身命運主宰者的地位,甚至
機器人系統(tǒng)仿真一直是機器人理論、技術(shù)及應(yīng)用研究的重要及基礎(chǔ)性內(nèi)容之一。剛體機器人、軟體機器人和剛軟混雜機器人三類機器人系統(tǒng)因物理屬性差異,其數(shù)學描述、建模方法和相應(yīng)的仿真方法也存在明顯差異。本書按照理論及方法建立功能模塊及平臺實現(xiàn)典型仿真案例實現(xiàn)及演示的思路,系統(tǒng)介紹了剛體機器人、軟體機器人和剛軟混雜機器人三類機器人系
機器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器幾乎涉及全部種類旋轉(zhuǎn)變壓器。本書采用電磁場有限元法對現(xiàn)有各類旋轉(zhuǎn)變壓器進行設(shè)計、計算、優(yōu)化,并對旋轉(zhuǎn)變壓器精度計算、參數(shù)計算等設(shè)計難點問題進行詳細分析。本書在傳統(tǒng)繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器分析基礎(chǔ)上,對耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、粗精耦合雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器進行了設(shè)
《數(shù)據(jù)時代》研究數(shù)據(jù)及代碼、傳感器、算法、平臺、區(qū)塊鏈、堆棧等當代技術(shù)。本書不是純技術(shù)研究,而是研究數(shù)據(jù)時代、后數(shù)據(jù)時代和可編程的未來,同時還研究新文明、人類世、未來世。其亮點是技術(shù)哲學、思辨析理。它憧憬未來,充滿詩意。 這是一本及時的書、超前的書、未來之書、文化哲學之書。用一個開放的方程式概括就是:《數(shù)據(jù)時代》=技術(shù)
本書是工業(yè)機器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級考核配套虛擬仿真教材。教材從實用的角度出發(fā),面向工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程人員,對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》,結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目,通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學內(nèi)容,使學生在實際應(yīng)用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實際工程