本書介紹典型控制系統(tǒng)的性能要求及控制設(shè)計的基本方法，并給出相應(yīng)的仿真與分析。全書共6章，第1～4章從經(jīng)典控制設(shè)計和魯棒綜合控制策略這類可推廣至常見的二階系統(tǒng)的控制設(shè)計方法開始，以柔性系統(tǒng)的特性與特殊控制問題為例，向讀者展示兩種控制方案在類似柔性系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用。第5、6章介紹一種非線性控制方案，給出一種高精度要求的空間

隨著數(shù)據(jù)量的爆炸式增長，大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)在數(shù)據(jù)科學(xué)、人工智能、云計算等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。大數(shù)據(jù)不僅為個人生活、企業(yè)經(jīng)營，以及國家與社會的發(fā)展帶來了機(jī)遇，也帶來了挑戰(zhàn)。本書是一本大數(shù)據(jù)入門圖書，主要介紹了Hive、HBase、Sqoop等內(nèi)容。本書采用理論與實踐相結(jié)合的講解方式，旨在幫助讀者擺脫枯燥的理論學(xué)習(xí)，注重實際

本書以項目實戰(zhàn)為核心載體，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)模式，系統(tǒng)且深入地解析Hadoop生態(tài)圈中主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)。全書精心編排7個項目，從Hadoop的基礎(chǔ)理論入門，逐步深入到Hadoop集群環(huán)境配置、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計算框架，再到MapReduce離線數(shù)據(jù)處理、基于Hive的離線數(shù)據(jù)分析，

本書是面向大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)的高等學(xué)校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)系列教材中的一本，通過把數(shù)據(jù)思維融入全書各章，并通過Python實現(xiàn)相關(guān)案例，使抽象的數(shù)據(jù)思維具體化，從而加深讀者對數(shù)據(jù)的感性認(rèn)識，提高讀者對數(shù)據(jù)思維的理解能力。本書首先介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)的概念，然后根據(jù)數(shù)據(jù)處理流程的邏輯順序，對大數(shù)據(jù)平臺和大數(shù)據(jù)開發(fā)進(jìn)行了深入介

本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘算法、原理及基于Python的實現(xiàn)方法，將算法原理與案例相結(jié)合，幫助讀者建立數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的理論基礎(chǔ)，提升基本的實踐技能。本書共15章，主要包括數(shù)據(jù)挖掘概述、Python環(huán)境的搭建、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)集劃分與交叉驗證評分、回歸、分類、集成學(xué)習(xí)、參數(shù)調(diào)優(yōu)、降維、特征選擇與特征聯(lián)合、流水線、聚類、關(guān)聯(lián)規(guī)

本書為大數(shù)據(jù)分析的入門級雙語教材，基于大數(shù)據(jù)分析應(yīng)知應(yīng)會的基本要求，以培養(yǎng)學(xué)生三個基本（基本概念、基本認(rèn)知、基本思維）為中心，采用國外MBA教材的體例和寫法，將案例與教材知識點(diǎn)相結(jié)合，將專業(yè)知識與實踐場景相結(jié)合。書聚焦大數(shù)據(jù)分析的基本認(rèn)知和數(shù)據(jù)思維的培養(yǎng)，通過大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識、理論方法、技術(shù)工具和實踐應(yīng)用等，幫助讀

本書共8個項目，分別講解Hadoop大數(shù)據(jù)處理平臺、大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)(HDFS)、大數(shù)據(jù)離線計算框架(MapReduce&YARN)、大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(HBase)、大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)倉庫(Hive)、大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換(Sqoop)、大數(shù)據(jù)日志處理(Flume)、大數(shù)據(jù)實時計算框架(Spark)。

本書共4個項目，主要包括大數(shù)據(jù)行業(yè)的背景和發(fā)展趨勢，Hadoop的安裝與配置實踐，Hadoop的三大核心組件：HDFS、MapReduce和YARN、Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的其他重要技術(shù)。

本書以Scala和Python兩種編程語言為工具詳細(xì)介紹了Spark的功能和技術(shù)，講解了Scala和Python的語言基礎(chǔ)；深入探討了Spark的系統(tǒng)原理、系統(tǒng)架構(gòu)和運(yùn)行機(jī)理，并提供了詳細(xì)的安裝指南；在數(shù)據(jù)處理方面詳細(xì)介紹了Spark的RDD編程、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理和流數(shù)據(jù)處理；涉及Spark在機(jī)器學(xué)習(xí)和圖計算領(lǐng)域的應(yīng)用，

機(jī)電系統(tǒng)是大部分電氣機(jī)械設(shè)備的基本功能基礎(chǔ)，機(jī)電系統(tǒng)的故障診斷與健康管理（PHM）對整個機(jī)械設(shè)備的安全運(yùn)行具有至關(guān)重要的意義。本書結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù)在機(jī)電系統(tǒng)PHM中的應(yīng)用，全面介紹了智能機(jī)電系統(tǒng)PHM的相關(guān)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用實例。全書分為三篇12章，第一篇從機(jī)電系統(tǒng)PHM重要性進(jìn)行分析，介紹了智能機(jī)電系統(tǒng)及其研究現(xiàn)狀和