隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術和通信網(wǎng)絡技術，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標準體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術與方案部署、風險評估、生命周期、管理體系、項目工程、產(chǎn)品認證、工業(yè)控

本書是北京大學哲學系受中國國家機器人標準化總體組委托，承擔制定的“中國機器人倫理標準”，也是我國首部“機器人倫理標準”。 世界機器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀。中國早已成為全球首要的工業(yè)機器人市場。今天專業(yè)服務機器人和個人或家用機器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟增長、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強做出自己

《談談大數(shù)據(jù)的那點事》是一本關于大數(shù)據(jù)的妙趣橫生的科普讀物。全書分三部分：一部分介紹大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)認知的誤區(qū)，以及大數(shù)據(jù)的安全性；第二部分介紹一些有趣的案例，大數(shù)據(jù)與我們生活的關聯(lián)、大數(shù)據(jù)帶來意想不到的結果、大數(shù)據(jù)研究與應用的新領域，以及引發(fā)的反思；第三部分介紹推動大數(shù)據(jù)發(fā)展的動力、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一

本書在介紹該學術領域國內(nèi)外研究進展的基礎上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國家自然科學基金與湖北省自然科學基金項目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領域的理論和方法。

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|(zhì)探測技術。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結構與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容，比較完整地反映了當今薄膜基熒光傳感技術的發(fā)展和應用現(xiàn)狀。

本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品ā⒍嗄Ｐ涂刂品ǖ仍O計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設計對應的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項間相互干擾等問題。

本書講述醫(yī)療機器人的基本原理、基礎知識和行業(yè)應用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機器人的特點及分類、醫(yī)療機器人的關鍵技術、醫(yī)療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機器人的發(fā)展前景。本書涉及的機器人包括:醫(yī)院服務機器人、神經(jīng)外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡

本書從工程設計角度出發(fā),詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設計基礎、工業(yè)機器人操作臂機械系統(tǒng)機構設計與結構設計、工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設計的數(shù)學與力學原理、工業(yè)機器人操作臂機械本體參數(shù)識別原理與實驗設計、工業(yè)機器人操作臂驅(qū)動與控制系統(tǒng)設計及控制方法、工業(yè)機器人用移動平臺

本書詳細介紹了硅基微傳感系統(tǒng)和非硅基微傳感系統(tǒng)的設計、性能、制備、特征、表征以及測試和應用,并對微傳感系統(tǒng)相關的微納加工技術做了簡要介紹。本書適宜從事傳感系統(tǒng)設計以及機械、材料等相關專業(yè)人士參考。

本書首先介紹人工智能機器人的定義、歷史和體系結構，然后全面系統(tǒng)地闡述人工智能機器人在傳感、感知、運動、規(guī)劃、導航、學習、交互等方面的基礎理論和關鍵技術。全書共分為五部分。第一部分共5章，定義了什么是智能機器人，介紹了人工智能機器人簡史，并討論了自動化與自治、軟件體系結構和遙操作；第二部分共6章，針對機器人的反應（行為）