高級的空間探測是通過無人任務(wù)完成的,其飛行器和地面系統(tǒng)中均集成了自主性。,支持在可能的情況下使用無人飛行器以及自動化和機器人技術(shù)的主要因素,是風(fēng)險和可行性。空間自主性幫助增加從任務(wù)中獲得的科學(xué)數(shù)據(jù)數(shù)量,執(zhí)行新的科學(xué)實驗以及降低任務(wù)成本。自主性需求的導(dǎo)出和表達(dá),是當(dāng)前自主性飛行器工程需要克服的重要挑戰(zhàn)之一!逗教烊蝿(wù)自主
《認(rèn)知自動化的人機系統(tǒng)設(shè)計:飛行器制導(dǎo)與控制工作系統(tǒng)的雙模式認(rèn)知設(shè)計》主體內(nèi)容共有8章和1個附錄。第1章介紹了撰寫該書的動機和目的。第2章對操作型制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的基本問題進行了概要介紹,側(cè)重于飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)的功能、架構(gòu)和操作層面的人機交互方式等概念。第3章介紹了工作和人類認(rèn)知的基礎(chǔ)知識,包括工作過程、工作系統(tǒng)等的概
本書針對高超聲速飛行器(HFV)縱向運動飛行控制問題,討論了基于非線性干擾觀測器(NDO)的HFV輸入受限魯棒反演控制、無虛擬控制律的HFV新型神經(jīng)反演控制、基于非仿射模型的HFV輸入受限神經(jīng)控制與HFV的新型非仿射預(yù)設(shè)性能控制等相關(guān)技術(shù)。本書可作為控制科學(xué)與工程、計算機等專業(yè)高年級本科生、碩士研究生與博士研究生教材或
本書精心選取了世界各國自二戰(zhàn)以來的近百種最為經(jīng)典與優(yōu)秀的航天器,通過深入淺出的文字、高清美觀的圖片對航天器進行了全方位展示,讓讀者能在第一時間識別和欣賞這些航天器。為提升讀者的閱讀體驗,我們還介紹了每種航天器的趣聞軼事和實戰(zhàn)表現(xiàn)等,盡可能讓知識變得豐富、形象、有趣。相信本書能夠成為了解和研究航天器的重要參考,為廣大軍事
本書介紹了孔明燈、熱氣球、飛艇、紙飛機、飛機、風(fēng)箏、竹蜻蜓等的歷史、應(yīng)用和構(gòu)造以及飛行原理,從而揭示了飛行的奧秘。本書配備熱氣球的原理、飛艇的構(gòu)造、紙飛機的飛行模擬、三角翼的基本知識、飛機的構(gòu)造、竹蜻蜓的飛行、達(dá)?芬奇筆下直升機模型的演示、直升機的構(gòu)造8個AR應(yīng)用,你可以玩轉(zhuǎn)紙飛機,精準(zhǔn)降落熱氣球,近距離觀察三角翼,親
《星載一體化高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星總體設(shè)計》在結(jié)合國際高分辨光學(xué)遙感衛(wèi)星技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢基礎(chǔ)上,以實際衛(wèi)星工程為背景,從應(yīng)用實踐角度出發(fā),系統(tǒng)地闡述了高分多光譜衛(wèi)星極清視頻衛(wèi)星以及技術(shù)驗證衛(wèi)星的總體設(shè)計理念及分系統(tǒng)設(shè)計,突出平臺載荷一體化衛(wèi)星設(shè)計的系統(tǒng)性和工程實用性,是“星載一體化”衛(wèi)星工程設(shè)計及相應(yīng)理論方面的專著!
本書系統(tǒng)地介紹了多旋翼飛行器的定義與分類、多旋翼飛行器的主要部件和飛行理論、多旋翼飛行器DIY常用工具及機械裝配知識、多旋翼飛行器的組裝和調(diào)試以及與飛行相關(guān)的安全法規(guī)信息等。通過DIY實例組裝的形式,讓讀者從實踐的角度掌握多旋翼飛行器部件的選擇、組裝和調(diào)試全過程。 本書取材來源于實踐,選材新穎,圖文并茂,通俗易懂,具有
《繩系衛(wèi)星空間交會制導(dǎo)與控制的基本原理和方法》主要對空間繩系衛(wèi)星的子星與共面或異面目標(biāo)的交會制導(dǎo)與控制方法進行了研究,共分5章第1章介紹了空間繩系衛(wèi)星的概念、應(yīng)用以及繩系衛(wèi)星交會制導(dǎo)與控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀:第2章給出了空間繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的相關(guān)定義和數(shù)學(xué)模型并分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性:第3章分析了空間繩系衛(wèi)星的子}P交會制導(dǎo)與控制
本書分為五篇13章,分別從輻射流體力學(xué)和磁流體力學(xué)基本方程組的構(gòu)成、離散與求解以及應(yīng)用等方面進行了系統(tǒng)的研究。它是飛行器熱防護、紅外隱身以及磁流體控制的理論基礎(chǔ)。書中給出了國內(nèi)外著名科學(xué)家的重要著作與文獻882篇,為讀者提供了一個十分寶貴的文獻參考平臺。
本書是“衛(wèi)星測繪系列專著”的*冊,書中針對我國資源三號衛(wèi)星測繪技術(shù)總體設(shè)計問題,在介紹國內(nèi)外光學(xué)測繪遙感衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上,分析我國1∶5萬比例尺地形測圖的需求,研究衛(wèi)星立體測圖的誤差來源,闡述軌道、姿態(tài)、傳感器畸變、影像壓縮等因素對測圖精度的影響,構(gòu)建了立體影像仿真方法,提出滿足測繪精度要求的衛(wèi)星總體技術(shù)指標(biāo)體系,并