隨著德國工業(yè)4.0的提出,以及我國《中國制造2025》的推進,中國制造業(yè)向智能制造方向轉型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心,工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結合編者多年的培訓經(jīng)驗,以產品知識點為導向,條分縷析的梳理產品硬件知識和編程指令、編程技術,輔以實操案例和工程實踐,非常有利于初學者和
本書基于CC2530微處理器介紹常用傳感器應用開發(fā)技術,全書先進行理論學習,深入淺出地學習采集類傳感器、安防類傳感器以及特殊類傳感器;在學習完每個理論知識點后,再進行實際案例的開發(fā),有貼近社會和生活的開發(fā)場景,詳細的硬件設計、軟件設計和功能實現(xiàn)過程;最后進行總結拓展,將理論學習和開發(fā)實踐結合起來。每個案例均附有完整的開
本教材一共6個項目,項目1為SOA基礎知識導入,主要介紹了SOA的基本概念、發(fā)展歷程,與企業(yè)IT戰(zhàn)略之間的關系;項目2介紹了Web服務的相關基礎知識,包括Web服務的體系結構特性、服務規(guī)范、SOAP、WSDL、UDDI等;項目3介紹了ESB的相關知識,明確了ESB與EAI之間的關系,介紹了SOA思想針對實際問題的具體實
本書全面闡述了空間飛網(wǎng)機器人動力學與控制中的關鍵技術,以航天在軌服務在軌操作為背景,揭示特殊系統(tǒng)中的普世科學問題,提出共性解決算法。具體內容包括空間飛網(wǎng)機器人的動力學建模及分析、空間飛網(wǎng)機器人的釋放特性研究、欠驅動空間飛網(wǎng)機器人釋放后穩(wěn)定控制、未知不確定干擾下欠驅動空間飛網(wǎng)機器人逼近段穩(wěn)定控制、空間飛網(wǎng)機器人逼近段構型
本書是一本有關機器人科普圖書,它利用生活中隨處可見的事物,結合生活中的體驗,使學生了解并掌握機器人的相關結構和知識。本書共分為18課,首先介紹了動力源的知識概述,讓學生們了解不同種類的動力源,例如風力、水力、電力等;然后利用這些動力的特點,讓學生進行設計和拼搭風力燈、水車、電動摩天輪等常見的結構模型,并讓模型動起來;*
本書根據(jù)機器人實訓設備,前五章分別介紹了碼垛機器人、搬運機器人、激光切割機器人、打磨拋光機器人,指令的使用及編程實例,第六章介紹了機械與電氣維修,包括工業(yè)機器人的維護安裝、電氣維護法、機械維護法,第七章介紹了離線編程軟件的使用。
《MCGS嵌入版組態(tài)軟件應用教程》通過恒壓供水控制系統(tǒng)的設計過程,詳細講解了MCGS嵌入版組態(tài)軟件的基本元件應用和系統(tǒng)功能,包括標準元件的使用、實時數(shù)據(jù)庫的建立、報警功能組態(tài)、曲線顯示、腳本程序的編寫、策略運行、安全機制、配方處理等內容!禡CGS嵌入版組態(tài)軟件應用教程》建立了一套以計算機、PLC、通信技術為主線,理論
本書主要由測試網(wǎng)絡系統(tǒng)的軟硬件框架設計、資源調度策略、測試節(jié)點設計、評估分析和仿真驗證體系構建五個方面構成。書中對自動測試系統(tǒng)的重要發(fā)展方向測試網(wǎng)絡系統(tǒng)理論進行設計和論證,從系統(tǒng)的發(fā)展和理論形成入手,對測試網(wǎng)格的相關技術進行詳細介紹。
本書是依照教育部電子信息與電氣學科教學指導委員會2004年審定通過的《電子技術基礎課程教學基本要求》和CCC2004教學大綱要求,考慮到電子技術課程的發(fā)展而編寫的。本書在講清基本概念、基本原理的基礎上,突出了分析方法和設計方法。在介紹傳統(tǒng)分析、設計方法的同時,較為詳細地介紹了目前在電路設計中較為流行的硬件描述語言VHD
本書以MATLABR2016a為基礎,依托MATLABRobotic10.2為平臺,分為四篇,充分利用軟件工具循序漸進地系統(tǒng)講解SCARA機器人和六關節(jié)機器人控制系統(tǒng)的設計和仿真,讓機器人學更易學習和掌握;A篇,從機器人控制系統(tǒng)的概述出發(fā),闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機器人控制系統(tǒng)設計與仿真中