本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的幾種先進(jìn)方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。本書是在原有第三版基礎(chǔ)上修改而成，并增加和修改了部分內(nèi)容。全書共分十四章，包括欠驅(qū)動系統(tǒng)滑�？刂啤⒒�于觀測器和解耦算法的滑�？刂�、控制輸入受限條件下的滑模

本書主要介紹移動機器人的結(jié)構(gòu)、SLAM、ROS等移動機器人相關(guān)內(nèi)容。全書共分為9章3個部分：第1部分為移動機器人基礎(chǔ)（第1～5章），詳細(xì)介紹了移動機器人的基本概念、結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、定位、路徑規(guī)劃等，側(cè)重于原理性介紹，為后續(xù)內(nèi)容奠定基礎(chǔ)；第2部分為SLAM（第6、7章），主要介紹了激光SLAM原理與視覺SLAM相關(guān)原理，

本書以全新的編排方式、貼近讀者的語言，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了SolidWorks軟件的應(yīng)用和工業(yè)機器人三維建模。本書共7章，包括工業(yè)機器人概述及典型結(jié)構(gòu)、SolidWorks基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機器人本體建模、工業(yè)機器人裝配、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器建模、創(chuàng)建二維工程圖和工業(yè)機器人運動仿真。本書突出應(yīng)用主線，以單元講解形式安

本書是根據(jù)國家一體化課程改革的精神，直面珠三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級，結(jié)合“工學(xué)結(jié)合”的教育理念，基于學(xué)生對職業(yè)認(rèn)知規(guī)律的過程而編寫。本書主要包括工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)認(rèn)知、工業(yè)機器人企業(yè)調(diào)研、職業(yè)生涯規(guī)劃。全書通過三個任務(wù)，讓讀者系統(tǒng)了解工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)的職業(yè)內(nèi)容、行業(yè)發(fā)展情況、就業(yè)方向、職業(yè)晉升途徑等，從而做好個

本書是工業(yè)機器人的機電一體化電氣基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)和操作技能一體化工作頁，主要針對穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人夾具控制系統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)性的介紹和學(xué)習(xí)。本書以工作任務(wù)為載體，以技工院校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律為依據(jù)，由簡單到復(fù)雜，以一臺6軸桌面機器人本體為載體設(shè)計教學(xué)項目和教學(xué)任務(wù)，充分體現(xiàn)了“做中學(xué)，學(xué)中做”的教學(xué)方式。

本書以通俗易懂的方式從各個層面介紹了AIGC的基礎(chǔ)知識，并輔以大量案例引領(lǐng)讀者了解AIGC的應(yīng)用實踐，讓讀者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。第1章從AI發(fā)展歷史到資本市場近況闡述了AIGC產(chǎn)業(yè)的概況，第2章介紹了AIGC相關(guān)技術(shù)，第3章介紹了文本類AIGC技術(shù)的發(fā)展及其在傳媒、教育、辦公等場景中的應(yīng)用，第4章介

本書系統(tǒng)講解了機器人學(xué)涉及到的基本知識，涵蓋了機器人硬件、軟件、控制以及制作多個方面的內(nèi)容。初學(xué)者可以通過本書了解機器人相關(guān)各領(lǐng)域的基本知識，明白機器人是怎樣構(gòu)成的、如何工作的以及如何自己動手實現(xiàn)一個簡單的機器人。為了適合不同層次的機器人愛好者的學(xué)習(xí)需求，本書對一些深奧的數(shù)學(xué)或物理知識進(jìn)行了簡要說明，即使不參考專業(yè)書籍

本書是“服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)（初級）”職業(yè)技能等級證書的配套教材之一，內(nèi)容根據(jù)《服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》以及《服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能考核大綱》相應(yīng)要求編寫。全書分為兩大部分共十一個項目，第一部分為拼搭機器人應(yīng)用開發(fā)，基于Arduino平臺的拼搭機器人展開，共有六個項目；第二部分為人形機器人應(yīng)用開發(fā)，圍繞樹

本書針對ROS機器人操作系統(tǒng)的初學(xué)者，以理論與實踐相結(jié)合的設(shè)計思想為主線，循序漸進(jìn)地介紹機器人操作系統(tǒng)，以幫助有志于機器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內(nèi)容包括ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、通信機制、運行管理、機器人系統(tǒng)仿真、實體機器人設(shè)計、機器人導(dǎo)航，以及ROS進(jìn)階等內(nèi)容。讀者學(xué)習(xí)完本書后，能夠入門ROS機器

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。