Thisbookfocusesonopticalfibersensingandstructuralhealthmonitoringtechnolo-gies.ItprovidesdetailedinformationonthebasictheoryofF-Popticalfibersensors,fiberBraggg

本書(shū)共分為六部分。*部分介紹了如何編寫(xiě)ROS節(jié)點(diǎn)和ROS工具，也覆蓋了消息、類(lèi)和服務(wù)器。第二部分是用ROS進(jìn)行模擬和可視化，其中包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。第三部分討論了ROS的感知過(guò)程。第四部分介紹了ROS中的移動(dòng)機(jī)器人控制和導(dǎo)航。第五部分介紹了ROS機(jī)器人臂的相關(guān)知識(shí)。第六部分涉及系統(tǒng)集成和更高級(jí)別的控制，包括基于感知的移動(dòng)操作

這是一部以實(shí)戰(zhàn)為導(dǎo)向，能指導(dǎo)讀者零基礎(chǔ)掌握Flink并快速完成進(jìn)階的著作，從功能、原理、實(shí)戰(zhàn)和調(diào)優(yōu)等4個(gè)維度循序漸進(jìn)地講解了如何利用Flink進(jìn)行分布式流式應(yīng)用開(kāi)發(fā)。作者是該領(lǐng)域的資深專(zhuān)家，現(xiàn)就職于第四范式，曾就職于明略數(shù)據(jù)。 全書(shū)一共10章，邏輯上可以分為三個(gè)部分： *部分（第1~2章） 主要介紹了Flink的核心概

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程知識(shí)，同時(shí)根據(jù)智通培訓(xùn)學(xué)院多年的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)提煉出ABB工業(yè)機(jī)器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應(yīng)實(shí)際工作需要。本書(shū)適合職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生和從事自動(dòng)化工作的技術(shù)人員使用。

本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想和硬件基礎(chǔ)知識(shí)，包括現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)的各類(lèi)典型應(yīng)用，以及在實(shí)際進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)如何進(jìn)行選型等問(wèn)題。書(shū)中重點(diǎn)介紹了VerilogHDL的基礎(chǔ)知識(shí)、基本內(nèi)容和基本結(jié)構(gòu)，特別是在書(shū)中匯集了作者多年工程實(shí)踐的體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)，為讀者提出了若干在實(shí)際使用中需要著重注意的問(wèn)題，并提供了大量經(jīng)過(guò)工程實(shí)

《智能傳感器及其融合技術(shù)》是一本全面介紹當(dāng)今智能傳感器及其融合技術(shù)的著作，以24章內(nèi)容從4個(gè)方面對(duì)當(dāng)今傳感器及其融合技術(shù)進(jìn)行了全面且細(xì)致的介紹，內(nèi)容涵蓋了微流體技術(shù)及生物傳感器、化學(xué)及環(huán)境傳感器、汽車(chē)及工業(yè)傳感器以及與傳感器相關(guān)的軟件和傳感器系統(tǒng)。這些內(nèi)容深入展示了智能傳感器及其融合領(lǐng)域豐富多彩的開(kāi)發(fā)工作。通過(guò)本書(shū)希望

《ROS2源代碼分析與工程應(yīng)用》系統(tǒng)介紹ROS2.0結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、接口、通信模塊，分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代碼，介紹ROS2.0工具包，并從源代碼的層面講解如何基于ROS2.0實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)正解、逆解，機(jī)械臂無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，機(jī)器人狀態(tài)和軌跡可視化，機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來(lái)越多地采用信息技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全問(wèn)題面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本書(shū)全面闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)相關(guān)信息安全概念，詳細(xì)分析了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全脆弱性以及近年來(lái)相關(guān)安全事件，對(duì)國(guó)內(nèi)外的工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全發(fā)展現(xiàn)狀做了介紹。同時(shí)本書(shū)提出了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全標(biāo)準(zhǔn)體系，對(duì)關(guān)

隨著21世紀(jì)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，大數(shù)據(jù)的概念逐漸在科技界、學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界引起熱議，并且成為新世紀(jì)的研究大潮。我國(guó)已經(jīng)把大數(shù)據(jù)作為重要的產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略安全予以對(duì)待。目前國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了眾多與大數(shù)據(jù)相關(guān)的論文、專(zhuān)著，但相關(guān)綜合論述的藍(lán)皮書(shū)尚不多見(jiàn)，特別貴州省作為國(guó)家大數(shù)據(jù)綜合試驗(yàn)區(qū)，還沒(méi)有專(zhuān)門(mén)與之配套的藍(lán)皮書(shū)問(wèn)世

為深入實(shí)施國(guó)家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，落實(shí)《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)存進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要的通知》和《大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，全面掌握我國(guó)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用情況，工業(yè)和信息化部辦公廳于2019年1月向地方大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)主管部門(mén)及央企集團(tuán)下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開(kāi)展2019年大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案征集活動(dòng)