《工業(yè)機器人基礎技能實操》依托編者5年的教學實踐,結(jié)合理實一體化教學的目標,考慮教學資源獲取的難易程度,以ABB機器人為主要參考,采用任務驅(qū)動式組織方式編寫,內(nèi)容上循序漸進,從工業(yè)機器人的認知到基本操作,再到機器人的簡單調(diào)試,最后以一個綜合性項目將前期所涉及的所有任務要求關聯(lián)起來,以保證學習者對機器人從基本認知到基礎操
本書使用MPI標準介紹了數(shù)據(jù)科學中的高性能計算,幫助讀者了解分布式存儲模型中的并行編程的知識。全書分為兩部分,*部分(第1~6章)基于消息傳遞接口介紹高性能計算,內(nèi)容包括:阻塞與非阻塞的點對點通信、死鎖、全局通信函數(shù)(廣播、散播等)、協(xié)同計算(歸約)的基本概念;互聯(lián)網(wǎng)絡的拓撲結(jié)構(gòu)(環(huán)、環(huán)面和超立方體)以及相應的全局通信
本書分兩部分,共8章,介紹了如何使用開源工具和技術開發(fā)與實現(xiàn)大規(guī)模分布式處理系統(tǒng),涵蓋構(gòu)建高性能分布式計算系統(tǒng)的方法和佳實踐。第一部分(第1~4章)介紹了高性能分布式計算編程的基礎知識,包括分布式系統(tǒng)、Hadoop入門、Spark入門、Scalding入門等;第二部分(第5~8章)給出了使用Hadoop、Spark、S
本書將理論、工業(yè)機械設計范例、工業(yè)運動控制產(chǎn)品和實用指南揉和在一起,旨在基于控制概念與原理,在理論與實際之間建立起橋梁,使得工程人員能夠進行完整的運動控制集成系統(tǒng)設計與應用。這本書的內(nèi)容來源于作者的本科機電一體化課程和自動化課程的教學經(jīng)驗,以及與工業(yè)運動控制行業(yè)工程師的交流討論。
本書以川崎RS10N工業(yè)機器人和天津龍洲RB0105實訓臺為例,較為系統(tǒng)地介紹了典型工業(yè)機器人和典型自動化生產(chǎn)線的操作、編程和調(diào)試等專業(yè)知識和技能。全書共分7個模塊,43個任務。 本書除了注重理論的系統(tǒng)性和完整性以外,還特別注重工程應用,力圖把企業(yè)項目融入教學之中,突出體現(xiàn)高端職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長周期職業(yè)技能、前
本書以Scala作為開發(fā)Spark應用程序的編程語言,系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎知識。全書共7章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Spark的設計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。
大數(shù)據(jù)導論是了解和學習大數(shù)據(jù)的基礎,本書系統(tǒng)地講解了大數(shù)據(jù)基本概念、大數(shù)據(jù)的架構(gòu)、大數(shù) 據(jù)的采集方式和預處理、數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建模式、大數(shù)據(jù)的存儲,數(shù)據(jù)挖掘的方法及大數(shù)據(jù)的可視化技術, 從而更好地將大數(shù)據(jù)技術應用在各行業(yè)領域,更深入地開展大數(shù)據(jù)技術的應用研究。從基礎開始,由淺 入深進行學習,逐步理清大數(shù)據(jù)的核心技術和發(fā)展趨
本書以ZigBee無線傳感網(wǎng)絡技術為主要對象,以基于CC2530芯片(TI公司)為核心的硬件平臺,在介紹了常用傳感器編程的基礎上,深入剖析了TI的Z-Stack協(xié)議棧架構(gòu)和編程接口,并詳細講述了如何在此基礎上開發(fā)自己的ZigBee項目。 本書可作為工程技術人員進行單片機、無線傳感器網(wǎng)絡應用、ZigBee技術等項目開發(fā)的
本書從教學和應用的角度出發(fā),全面講解各種過程控制系統(tǒng)的基本概念、工作原理、系統(tǒng)設計分析方法和應用中的技術問題;并通過Simulink仿真實例詳細闡述了過程控制系統(tǒng)的設計及參數(shù)整定等技術。本書共6章,包括緒論、簡單控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)、先進控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)及鍋爐設備的控制。 本書內(nèi)容深入淺出,理論與Simulin
國際數(shù)據(jù)分析研究所創(chuàng)始人托馬斯·H.達文波特作序推薦數(shù)據(jù)分析師、企業(yè)管理者必備,*本打造大數(shù)據(jù)分析團隊和實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析變現(xiàn)的實用指南從數(shù)據(jù)收集、管理、分析到執(zhí)行,教你打造一流的數(shù)據(jù)分析團隊大數(shù)據(jù)帶我們進入了分析經(jīng)濟中。如何利用大數(shù)據(jù)分析讓企業(yè)真正獲利,從長遠來說是企業(yè)必須研究的重要課題。而人才及團隊建設無疑