本書是面向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用的教材，包括機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用兩部分。基礎(chǔ)知識包括第1～5章，內(nèi)容涉及機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制技術(shù)，以及機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)，構(gòu)成相對完整的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)知識體系，是研究和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)解決實(shí)際問題的基礎(chǔ)。應(yīng)用部分包括第6～10章，主要在工業(yè)機(jī)器人涉及的關(guān)鍵技術(shù)基

本書概要介紹了如何使用Hadoop和Spark處理數(shù)據(jù)科學(xué)涉及的一系列主題：數(shù)據(jù)提取、數(shù)據(jù)再加工（datamunging，通常包含數(shù)據(jù)清洗和整合）、特征提取、機(jī)器學(xué)習(xí)、預(yù)測建模、異常檢測和自然語言處理。整書側(cè)重于具體的例子，并通過不同方式來提供對商業(yè)價值的洞察，全書共分三部分，第一部分包括第1、2、3章，第二部分包括第

本書在介紹ROS總體框架和理論要點(diǎn)的基礎(chǔ)上，講解ROS的通信機(jī)制、常用組件和進(jìn)階功能；同時以實(shí)踐為主，講解機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、SLAM與導(dǎo)航、機(jī)械臂控制、機(jī)器學(xué)習(xí)等多種ROS應(yīng)用的主要原理和實(shí)現(xiàn)方法；并分析基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和典型實(shí)例；后論述ROS2的框架特點(diǎn)和使用方法，剖析ROS的發(fā)展方向。

本書根據(jù)實(shí)際操作和所學(xué)習(xí)的專業(yè)理論知識相結(jié)合、技能與經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合、實(shí)訓(xùn)與就業(yè)相結(jié)合、圖文并茂易學(xué)易操作的原則，圍繞物聯(lián)網(wǎng)的傳感器數(shù)據(jù)采集和控制，結(jié)合高職院校技能大賽涉及的關(guān)鍵技術(shù)，搭建了一個完整的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)體系，指導(dǎo)物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺的正確使用。本書包含CC2530開發(fā)平臺搭建、CC2530基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、基于Z-stack協(xié)

機(jī)器人和未來科技呈現(xiàn)給我們前所未有的機(jī)遇和威脅。將經(jīng)濟(jì)和社會的未來看作純粹消極的或者純粹積極的描述都存在本質(zhì)上的不足和偏頗。前進(jìn)的道路充滿挑戰(zhàn)，我們必須彌補(bǔ)現(xiàn)在與未來之間的關(guān)鍵差距，才能最大限度地獲得未來帶給我們的福利。

基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺

本書詳細(xì)介紹面向數(shù)據(jù)流模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流模式挖掘的相關(guān)知識；第3章介紹基于滑動窗口模型和時間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實(shí)現(xiàn)過程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹分類算法的研究與實(shí)現(xiàn)過程。每章都

本書是電子類專業(yè)核心課程的教材之一，由多年從事數(shù)字電子技術(shù)理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的教師合作完成。書中以Xilinx公司的VivadoFPGA設(shè)計(jì)套件為基礎(chǔ)，硬件平臺以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒體音視頻智能互聯(lián)系統(tǒng)為主，并輔以Basys3FPGA口袋開發(fā)板；軟件平臺采用ModelSim、Viva

本書共兩部分：*部分包含第1～5章，介紹自動測量的基礎(chǔ)知識，從能量轉(zhuǎn)換的角度介紹常用的傳感器基本原理以及測量信號的轉(zhuǎn)換處理方法，并著重闡述工程中*為常見的溫度和流量參數(shù)的測量技術(shù)；第二部分包含第6～9章，側(cè)重講述虛擬儀器技術(shù)，說明虛擬儀器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并嘗試從工程應(yīng)用的角度介紹虛擬儀器技術(shù)在自動檢測中的應(yīng)用。

本書較全面地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本理論、算法及應(yīng)用。首先介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，隨后重點(diǎn)講述關(guān)聯(lián)規(guī)則、分類、聚類等模式的挖掘技術(shù)并介紹相關(guān)的經(jīng)典算法，同時注重數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例講解，包括多模態(tài)腦影像挖掘、腦網(wǎng)絡(luò)分析及其在生物信息學(xué)和軟件工程中的應(yīng)用。*后，對近年來發(fā)展迅猛的領(lǐng)域，如使用進(jìn)化計(jì)算作為主要方法的數(shù)據(jù)挖掘技