傳感器技術(shù)是重要的基礎(chǔ)性技術(shù)，掌握傳感器技術(shù)、合理應(yīng)用傳感器構(gòu)建各類傳感器系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)，幾乎是所有技術(shù)領(lǐng)域工程人員必須具備的基本能力。本書是作者在多年從事傳感器教學(xué)、科研和生產(chǎn)實(shí)踐的基礎(chǔ)上編寫而成的。全書分為兩篇，共12章。第一篇為傳感器原理(第1-10章)，包括傳感器概述、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電

本書主要針對大型復(fù)雜的熱力系統(tǒng)，介紹一種簡單、實(shí)用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本書主要內(nèi)容如下。第1章對目前針對熱力系統(tǒng)控制研究以及PID控制器整定研究進(jìn)展進(jìn)行了綜述，并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想，提出基于預(yù)期動態(tài)方程的PID控制器整定方法。全書其余內(nèi)容可分為兩部分，第一部分為控制系統(tǒng)整定與設(shè)

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本書是結(jié)合編者所從事的教學(xué)與研究工作，吸收國內(nèi)外同行最新研究成果，為適應(yīng)新時(shí)期高等院校機(jī)電類工程教育機(jī)器人技術(shù)教學(xué)要求而編寫的。全書共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)器人系統(tǒng)及設(shè)計(jì)方法、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃、并聯(lián)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移動機(jī)械臂、多機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人的空間應(yīng)用。

本書共有7個(gè)項(xiàng)目，包括傳感網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、STM32應(yīng)用開發(fā)有線組網(wǎng)通信應(yīng)用開發(fā)、短距無線通信應(yīng)用開發(fā)、低功耗廣域網(wǎng)通信應(yīng)用開發(fā)、傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)等內(nèi)容。

本書針對復(fù)雜數(shù)據(jù)分析與建模問題的非結(jié)構(gòu)化和綜合性特點(diǎn)，給出了數(shù)據(jù)分析與建模的基本過程，介紹了數(shù)據(jù)探索性分析、數(shù)據(jù)特征分析、模型參數(shù)估計(jì)的主要內(nèi)容和方法，以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)、觀察數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)等不同類型數(shù)據(jù)建模與分析的典型內(nèi)容與方法。本書適合作為高等學(xué)校管理科學(xué)與工程等專業(yè)的研究生或高年級本科生教材，也可供從事數(shù)據(jù)分析與建模、

本書對智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、群體機(jī)器人和智能機(jī)器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機(jī)器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場景

本書針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域內(nèi)的基本概念、新理念和新研究成果等，提供一個(gè)全面的指南，不僅對這一領(lǐng)域的核心問題進(jìn)行了詳細(xì)的論述，而且對一些細(xì)節(jié)問題也提供了價(jià)值的資料。其重點(diǎn)關(guān)注內(nèi)容包括信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒕W(wǎng)絡(luò)覆蓋、MAC協(xié)議和路由協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)自組織協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)QoS、嵌入式OS技術(shù)、資源分配技術(shù)、低功耗技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、

本書從三個(gè)方面進(jìn)行論述。1.自動化是什么？從自動化的定義、內(nèi)涵、發(fā)展(歷史、現(xiàn)狀和未來)、學(xué)科分支和分類進(jìn)行介紹。在介紹“自動化是什么”的同時(shí)，突出一些人文內(nèi)容。2.這門學(xué)科學(xué)什么？對于自動化類本科生的課程設(shè)置進(jìn)行概括性的介紹。3.將來畢業(yè)后可以做什么？結(jié)合該專業(yè)畢業(yè)生的具體情況，給出一些真實(shí)案例。讀者對象為中學(xué)生、學(xué)

本書共13章，可分為三部分內(nèi)容：第1和第2章介紹了傳感器的基本概念以及傳感器靜、動態(tài)特性分析及有關(guān)性能指標(biāo)；第3-11章介紹了各類傳感器變換原理、特性分析、預(yù)處理電路及其應(yīng)用；第12章介紹了智能傳感器體系結(jié)構(gòu)及功能實(shí)現(xiàn)、微機(jī)電系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳感器及多傳感器信息融合技術(shù)；第13章對傳感器的標(biāo)定方法作了相應(yīng)介紹。